9月21日，澎湃新闻记者从产业链人士处获悉，特斯拉机器人团队已经于上周在拓普集团（601689）、三花智控（002050）、均胜电子（600699）等供应链企业开启审厂工作。上述企业主要供给关节模组、执行器、精密结构件等核心机电部件。
“在本次审厂前，这些企业都已经拿到了特斯拉人形机器人的订单，只是或多或少的区别。审厂将对相关产线质量、合规等方面开展评估，通过后将很快开始生产。”上述人士提到。
该名产业链人士还表示，审厂工作并非网传的只在宁波展开，特斯拉该机器人团队本次的走访工作还覆盖了杭州、上海等长三角地区的供应链企业。相关企业基本也都是特斯拉此前在汽车方面就已有合作的供应链企业。
此前有消息称，特斯拉计划在今年生产数千台人形机器人。供应链审厂工作的开启，意味着特斯拉人形机器人量产工作更进一步。
即将开启量产的是特斯拉第三代人形机器人，也是其第一款面向量产的机型，相比前代，重点升级手部灵巧机构、关节执行器，优先承担工厂内物料搬运、简单流水线辅助等工业任务。单机长期目标成本为2万-3万美元。
产能方面，特斯拉原Model S/X生产线已经转型为特斯拉人形机器人的专用生产线，规划年产能达100万台。同时，特斯拉正在得州超级工厂准备机器人的第二条产线，其长期设计年产能为1000万台，预计于明年夏季左右投产。
马斯克称人形机器人量产是“特斯拉有史以来量产难度最大的产品”。
事实上，特斯拉汽车供应链上的多家企业早已布局机器人赛道多年。公开信息显示，拓普集团的关节执行器、灵巧手等已供应智元机器人、宇树科技等头部人形机器人企业；均胜电子主攻机器人域控制器等，车规级软硬件集成能力突出，已向智元、银河通用等供货；三花智控依托热管理优势开发一体化关节模组，解决大功率关节温升痛点，客户覆盖宇树科技、优必选。
（文章来源：澎湃新闻）
