触觉感知让机器人“更聪明”
“虽然当前基于视觉-语言-行动（VLA）的模型让机器人获得了强大的感知能力，但人类对物理世界的理解远不止于‘看见’。”日前召开的2025智能机器人与系统国际会议（IROS）上，一目科技创始人、CEO李智强表示。
在他看来，触觉捕捉了视觉与语言无法涵盖的隐秘维度——无论是表面的光滑粗糙、材料的柔软坚硬，还是物体的易碎尖锐，这些接触细节才是物理智能真正扎根的关键。
展会上，一目科技首次展示了其自主研发的仿生视觉触觉传感器，搭载该传感器的机械臂演示了易碎物品抓取等复杂任务。据介绍，该传感器通过创新的光学架构和材料工艺，在保持仿生人手指尖造型的基础上，实现产品厚度的大幅缩减，使其能够适配更多类型的灵巧手和机器人平台。技术层面，该传感器通过独特的光学设计解决了光场基线漂移和空间解算盲区等难题，优化后的超软弹性体材料在保持高灵敏度的同时显著提升了耐磨性；端到端的AI算法能够同时处理三维形貌、纹理和力场等多模态触觉信息。
据了解，这一传感器即将商用。“触觉是机器理解物理世界的语言，而指尖就是这种语言的起点。”李智强表示，随着触觉感知技术的不断成熟和商用化进程的加速，智能才真正具备了具身化的意义。
（文章来源：科技日报）
