搬30斤箱子稳定行走、在流水线上自主导航......

　　国内首个在汽车工厂全流程执行搬运任务的人形机器人已“实训”三周。

　　7月初，吉利控股集团旗下极氪5G智慧工厂迎来了第一位人形机器人“员工”，生管物流部李部长为优必选工业版人形机器人Walker S Lite戴上工牌。Walker S Lite是优必选面向智能制造和智慧物流等领域推出的轻量化快速部署的新产品。截止目前，Walker S Lite已连续21天在极氪5G智慧工厂“实训”，在CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务，不仅是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人，其作业完成度和执行难度也属于业内前列。

　　长达三周的“实训”中，Walker S Lite结合语义VSLAM导航、端到端模仿学习、视觉精准识别，全身精细运动控制等技术，在不同栈板和流水线上自主导航和负重行走，并与AGV协同作业完成任务。值得一提的是，针对智能制造和智慧物流等领域的应用需求，优必选全新自研了仿人臂综合运用拓扑优化、尺寸优化等结构轻量化技术，通过搭载高性能伺服驱动器和六维力传感器，Walker S Lite可以在搬运15公斤的箱子过程中稳定行走，并广泛应用于工业和物流领域的运输任务。

　　装卸搬运工作在智能制造和智慧物流中随处可见，Walker S Lite的稳定可靠作业，展示了优必选工业人形机器人的巨大应用潜力和部署能力。通过配置不同的末端执行器，Walker S Lite可以执行物体搬运、质量检查、SPS 分拣、化学品处理以及装配等任务。

　　人形机器人加速进厂“打工”。今年以来，优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，在全球率先与多家车企合作，并进入车厂实训。

（文章来源：广州日报）