近日，在均胜电子旗下宁波均胜灵犀智能科技有限公司的办公室，CEO雷雄向中国证券报·中证金牛座记者展示了公司开发的两代灵巧手产品。

　　在今年世界人工智能大会上，均胜灵犀的首款自研“灵犀”灵巧手（TeleHand）首次展出，采用了业内少见的“掌内集成+混合驱动”技术方案，掌内集成直驱、腱绳和连杆三种驱动方式。雷雄介绍，参考人手关节上的主动关节与被动关节，“灵犀”灵巧手的指关节中间用腱绳驱动，让活动更为柔顺、拟人，指尖关节采用连杆方案，力传导效率高、节省空间，手指底部与手掌连接处采用直驱方案，可以实现手指的侧摆和前后运动。

“灵犀”灵巧手第一代（左）和第二代（右）产品本报记者郑萃颖/摄

　　为了让灵巧手向成熟工业产品过渡，“灵犀”将手指内负责驱动的微型执行器进行了优化。雷雄介绍，执行器从圆体外壳改为方体，外露在指内一侧的走线调整到两侧凹槽，走线更为干净、可靠，第二代“灵犀”灵巧手的体积也有所缩小。

“灵犀”灵巧手的微型执行器第二代（左）和第一代（右）产品本报记者郑萃颖/摄

　　“目前行业希望灵巧手可以做得更小，同时不影响性能，那样可以适应更狭窄、特殊的作业场景，在受限空间内完成操作。”雷雄表示，灵巧手从实验室样品成为真正的产品，需要从目前的“能用”阶段，过渡到“好用”，再向“持续好用”发展。

　　雷雄认为，核心需要从三个维度突破。感知层面，需使灵巧手具备类似人手的感知能力， 解决传感器在不同温度下表现不稳定的问题；驱动层面，技术方案尚未收敛，需要在缩小执行器体积的同时，保证其在极小空间内输出准确且强劲有力的扭矩；控制层面，灵巧手需通过“小脑”控制，让二十多个关节协调一致地干活，可以通过部署端侧“小脑”，载入常用的原子动作，减少对机器人“大脑”通信的依赖。在控制问题上，雷雄表示，灵巧手对端侧芯片存在实际需求，但市场供应仍处于空白。

　　雷雄称，去年国内人形机器人行业灵巧手出货量约2万台，今年预估达到6至7万台。

（文章来源：中国证券报·中证金牛座）