宇树科技（688836.SH）再度成为近期市场关注的焦点。

　　11月10日， A股人形机器人概念股走高。其中，宇树科技延续昨日涨势，盘中股价涨幅超12%、股价超800元/股，一度成为A股第三高价股。

　　截至收盘，宇树科技股价达到761.01元/股，较前一个交易日上涨6.28%，总市值来到3078亿元。

　　《中国经营报》记者注意到，这已是宇树科技连续第二个交易日大幅上涨。11月9日，公司股价盘中一度上涨超过15%。若以10月15日404.03元/股的阶段低点计算，截至11月10日盘中最高点809元/股，短短一个月时间，宇树科技股价已实现翻倍。

　　宇树科技市值重返3000亿元背后，物理AI技术进展成为市场关注的重要因素之一。近期，包括苹果在内的科技企业在机器人自主控制方面的研究取得新进展，进一步提升了市场对于人形机器人技术突破及商业化前景的预期。

　　不过，此轮股价反弹始于10月中旬，其背后或还受机器人产业商业化前景、市场情绪等多方面因素影响。

　　物理AI进展催化

　　（苹果研究团队的相关研究摘要。预印本平台arXiv截图）

　　物理AI的快速进展是当前宇树科技股价大涨的催化剂之一。

　　11月4日，苹果研究团队在预印本平台arXiv公开名为《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》（从仿真中学习感知驱动的人形机器人运动）的论文。

　　记者查阅该论文发现，HALO（苹果研究的一套人形机器人自主控制系统）通过视觉语言模型、动作生成模型以及运动跟踪控制系统协同工作，让机器人能够理解人类的语言指令，并根据环境信息自主执行动作。

　　与依赖预先编排动作的机器人控制方式相比，上述研究主要探索机器人在陌生环境中的自主适应能力。例如，机器人进入一间此前没有扫描或建图的房间后，可以根据视觉信息寻找目标物体，完成坐下、穿过半开的门、钻过桌子以及推动箱子等任务。

　　论文显示，研究团队使用1000个程序化生成的虚拟家庭环境，构建约300小时的训练数据，再将模型部署到真实机器人上。在宇树G1上的测试结果显示，HALO完成360次单项任务测试的平均成功率为91%。

　　不过，在另一组组合任务测试中，研究团队在一个真实环境内，对三类需要连续完成多个动作的任务分别开展10次测试，平均成功率为70%。其中，涉及俯身穿越障碍、移动至目标位置并推动箱子的三步任务，成功率为50%。这表明，该系统虽然能够在陌生环境中完成部分指定动作，但在连续任务执行方面仍存在一定局限。

　　值得注意的是，HALO的算法研究主要由苹果团队完成，宇树G1在其中承担硬件验证平台的角色。

　　同时，近来，宇树科技创始人王兴兴对物理AI相关内容频频表态。在10月末举行的2026世界物理AI大会上，王兴兴表示，物理AI已经出现技术突破的苗头，“快的话一至两年，慢的话两至三年可能迎来发展拐点”。

　　而在与进博会同期举行的第九届虹桥国际经济论坛上，王兴兴进一步介绍了机器人AI模型的自进化闭环。在他看来，随着基础模型能力提升以及更多机器人部署上线，真实运行过程中积累的数据能够反过来帮助模型优化，形成持续迭代的机制。

　　在业内人士看来，这引出了一个问题：如果机器人控制能力可以更多地由外部模型提供，那么机器人本体厂商的核心竞争力将体现在哪里？

　　沂景资本董事总经理谢思远此前告诉记者，未来机器人企业采用外部通用模型提供基础认知和决策能力，可能成为一种发展路径。“但在这种模式下，机器人本体企业如何保持自身的技术竞争力，以及产业链不同环节如何分配商业价值，仍有待观察。”

　　这也意味着，随着通用模型逐步参与机器人任务规划与控制，机器人企业之间的竞争可能不再局限于模型能力本身。对本体厂商而言，能否在硬件性能、运动控制、真实场景数据积累及规模化交付等方面形成优势，将影响其在产业链中的价值分配。

　　一位不愿具名的具身智能行业人士告诉记者，对直接调用云端通用大模型参与机器人实时决策的方案而言，推理时延、Token消耗及调用成本仍可能成为实际部署的制约因素。“如果成本可以接受，那么也可以使用外部通用模型。”

　　商业化进程会提速吗？

　　实际上，与物理AI技术的持续突破相比，人形机器人大规模商业化应用仍处于探索阶段。

　　10月28日，宇树科技发布上市后的首份三季报。财报显示，2026年前三季度，公司实现营业收入18.17亿元，同比增长55.71%；归属于上市公司股东的净利润3.87亿元，同比增长270.54%。

　　对于归母净利润同比大幅增长，宇树科技在财报中表示，除营业收入增长带动毛利额增加外，也与上年同期一次性确认较大金额股份支付费用有关。

　　不过，扣除非经常性损益后的净利润为3.49亿元，同比下降18.78%。其中，第三季度实现营业收入6.65亿元，同比增长69.93%，扣非净利润1.05亿元，同比下降17.42%。

　　与此同时，宇树科技持续增加研发投入。2026年前三季度，公司研发投入达到2.63亿元，同比增长191.48%；第三季度研发投入1.27亿元，同比增长249.58%。按照公司披露的信息，研发投入增加主要与具身大模型相关研发、算力投入、研发团队扩充及新产品开发有关。

　　在加大研发投入的同时，宇树科技也在尝试进入更多工业应用场景。

　　11月4日，北京市市场监督管理局披露的经营者集中简易案件公示显示，中国石油集团昆仑制造有限公司及其一致行动人、宇树科技和北京泛界智能科技有限公司拟共同设立合营企业，昆仑制造及其一致行动人拟持股60%，宇树科技和泛界智能各持股20%。合作方向覆盖油气、炼化、储运巡检抢险及加油站等场景。

　　无论是以宇树科技为代表的机器人本体厂商，还是OpenAI及其他大模型企业，技术进步最终能否转化为可持续的商业回报，仍是产业链各方需要回答的问题。

　　那么未来AI产业链将如何发展？惠誉评级信用评论与研究高级董事胡旸瑞此前在采访中告诉记者，当前AI产业链面临的一个核心问题，是最终的经济价值会积累在哪一层。“技术能力正在快速进步，但模型开发商、基础设施提供商、硬件厂商以及应用提供商之间最终如何分配利润，目前仍存在较大不确定性。”

　　胡旸瑞进一步表示，在此背景下，投资者可能会更加关注企业能否围绕其技术建立可持续的商业模式、维持客户关系、积累专有数据，以及实现具有吸引力的投资回报。

　　谢思远则告诉记者，AI产业链的价值将基本被基础模型厂商获取，下游机器人企业则更多体现为制造业的利润水平，类似于富士康在苹果产业链中的价值地位。

　　值得注意的是，基础模型能力的提升是否必然削弱机器人本体厂商的议价能力，目前仍难以定论，从实验室里的动作执行，到工厂、家庭等真实场景中的持续作业，物理AI仍有一段距离需要跨越。

　　对市值重返3000亿元的宇树科技而言，技术进步能够带来多少实际商业回报，也将是市场持续关注的问题。

（文章来源：中国经营报）