触觉传感器赛道正在经历一轮密集的资本注入，但钱的流向已经和一年前不太一样了。

　　近日，墨现科技（东莞）有限公司（以下简称“墨现科技”）宣布完成数千万元股权融资，投资方包括自变量机器人、松山湖产投、清水湾基金及某具身智能公司。这家由大疆前员工匡正创立的企业，2025年传感器出货量已达35万套，如今把本轮资金的重点投向了一个新方向——数采手套。

　　从“卖传感器”到“卖数据采集工具”，墨现科技的转向并非孤例。过去半年，触觉厂商正在集体向产业价值链的上游移动。

从“一层皮肤”到“一套工具”，资本加速涌入

　　墨现科技已推出6款数采手套，Rigidcore Tactile系列布设超800个传感点位，Fabric Tactile系列覆盖超360个传感点位，并实现触觉与位姿数据的多模态融合对齐。

　　据了解，目前该公司已向国内外超百家机器人企业、灵巧手企业和数据采集公司批量供货，预计2026年数采手套出货量达数千副。

　　同样的动作在赛道内密集出现。在IROS 2026上，Sharpa发布AE01外骨骼数据手套，主要用于精准遥操作和第一视角数据采集；途见科技发布TachinGlove柔性触觉数据采集手套，单只集成千级传感点位；晶智感推出“真”同构触觉手套，将佩戴端传感阵列与灵巧手传感器做到点位、密度、轮廓布局一一对应。

　　“这种迁移本质上是触觉厂商顺着客户的真实需求往产业价值链的上游走。”新智派新质生产力会客厅联合创始发起人袁帅向大河财立方记者表示，早期行业普遍将触觉传感器视为机器人躯体上的一层功能性皮肤，采购逻辑停留在硬件成本对比和基础性能达标层面，厂商的收入边界也被牢牢限定在硬件出货的单次交易里。

　　袁帅认为，随着机器人场景从定点抓取向柔性操作、精细装配、人机协同深入，产业界逐渐意识到，不同材质、不同接触姿态下的触觉特征标注、对齐和复用，才是决定触觉能力能否真正落地的关键。

　　资本层面，触觉赛道今年以来的融资节奏明显加快。关键融资事件包括：2026年4月，源升智能宣布完成上亿元Pre-A轮融资，达晨财智、老股东春华创投共同领投；7月，他山科技宣布完成数亿元B轮融资；同月，千觉机器人宣布完成亿元融资；8月，帕西尼完成10亿元战略轮融资，由全球消费电子与半导体万亿级巨头、中银国际投资、鲲鹏基金、合信方册联合领投。

　　截至发稿，记者就本轮融资细节及数采手套业务规划已向墨现科技发送采访提纲，尚未获得回复。

数据难互通，量产一致性仍是卡点

　　热钱涌入的同时，行业面临的瓶颈也越发清晰。

　　触觉数据被视为具身大模型的“第二数据燃料”。国联民生证券研报显示，当前具身智能数据缺口高达20倍，触觉数据提供关于形变、受力和接触动态的反馈，是其他模态数据无法替代的。国金证券指出，要实现可用的具身智能至少需要1000万小时的多模态数据。

　　但触觉数据的“不可迁移性”是结构性难题。北京市社会科学院副研究员王鹏向记者分析称，触觉数据与传感器硬件深度绑定，跨不同厂商硬件直接复用的准确率会出现断崖式下跌，完全通用的大规模数据流转暂不现实。但在同技术路线、同硬件体系的产业生态内部，经过标定适配后，局部场景下的触觉数据流转已经具备实际可行性。

　　王鹏表示，当前触觉传感器还面临多重技术与工程化瓶颈：不同技术路线在精度、耐用性、成本上难以兼顾，视触觉方案存在算力功耗过高、动态响应不足的问题，压阻、电容路线则在多维力感知精度上存在短板，同时全行业尚未形成统一的数据标准，硬件量产的一致性与长期工业级可靠性仍待验证。

头部壁垒渐成，中小企业往“深场景”走

　　头部触觉企业之间的融资额和估值差距正在逐步拉开。帕西尼累计融资35亿元，他山科技投后估值约70亿元，千觉机器人服务超300家客户，头部企业在订单量、数据积累和客户验证周期上形成的壁垒，正在挤压中小企业的生存空间。

　　袁帅判断，这个赛道最终不会出现一家独大的完全垄断格局，也不会维持当下大量玩家分散共存的状态。最终能站稳脚跟的核心玩家数量，会和具身智能产业里几个核心的应用生态集群深度绑定，每个核心生态里都会成长出对应的主力触觉供应商，再叠加少数面向全行业提供通用基础方案的平台型厂商。

　　对于中小企业，王鹏认为，当头部企业在通用赛道加速拉开量产差距时，中小企业的机会或许恰恰藏在那些“不够大”的场景里。“避开通用大场景的同质化竞争，聚焦特定细分行业的定制化触觉需求，比如面向3C精密装配、医疗康复、特种遥操作等垂直场景，在头部企业尚未覆盖的细分赛道建立局部量产循环，形成自身的差异化壁垒。”

（文章来源：大河财立方）