我国具身大模型登顶Meta-World榜单
新华财经南京9月27日电（记者王珏玢）中国科学院工业人工智能研究所近日发布消息，该所研发的Maxwell具身智能大模型登上国际主流机器人操作仿真评测基准Meta-World的MT50最新榜单，以91.9%的四档难度成功率排名第一。模型总体成功率达到92.20%，高难度档成功率达到95.67%。
Meta-World涵盖抓取、搬运、开门、抽屉操作等50种任务，用于考察机器人多任务操作能力。相关公开榜单汇集了物理智能公司（Physical Intelligence）、谷歌深度思维（Google DeepMind）、阿里巴巴、美团以及卡内基梅隆大学、麻省理工学院、剑桥大学等机构相关模型的评测成绩。
此次评测覆盖MT50全部50项任务，共测试2500条轨迹，Maxwell成功完成2305条。其中，高难度档300条轨迹完成287条。模型参数规模约10亿，支持单卡推理，并面向边缘端部署需求开展设计。
目前，Maxwell已具备执行200余项任务的能力，可完成物体搬运、位置调整以及开关、容器操作等任务。团队还在LIBERO仿真环境中完成40项任务评测，部分任务成功率达到99.1%。
（文章来源：新华财经）
