历时近三年筹备、近两年科创板排队等待，国内RV减速器头部企业——环动科技独立上市之路落幕。9月21日，上交所官方公告显示，环动科技因发行人及保荐机构主动撤回申报材料，科创板IPO（首次公开募股）审核流程正式终止。

　　这也是近期国内机器人IPO收紧后、首单IPO折戟公开案例。作为上市公司双环传动（002472.SZ）孵化的核心科创资产，环动科技曾是国产机器人核心零部件“A拆A”的标杆标的。

　　此次撤单背后，国内机器人赛道尤其是核心零部件企业的IPO审核逻辑、估值体系与资本路径，或将迎来一轮全面重塑。

　　六年孵化

　　此次终止IPO的环动科技，全称浙江环动机器人关节科技股份有限公司，是国内深耕机器人精密减速器领域的高新技术企业，源自老牌精密传动上市公司双环传动，是母公司聚焦机器人高端制造赛道的核心战略布局主体。

　　2020年，双环传动基于产业升级布局，将内部深耕十余年的机器人减速器研发团队、生产设备、核心技术与相关业务资产整体剥离，设立环动科技，主营业务为机器人核心零部件制造。

　　环动科技聚焦机器人关节核心传动部件研发、生产与销售，搭建起覆盖重载、轻载全场景的产品体系，打破了海外巨头在高端减速器领域的垄断格局。

　　除了机器人零部件外，环动科技还延伸布局人形机器人配套产品与精密配套组件，可适配全负载区间工业机器人、协作机器人、人形机器人及高端医疗、航空航天等多元应用场景。

　　其中，主打产品RV减速器，是高端机器人国产化关键卡点，长期被日本纳博特斯克等海外企业垄断。目前，环动科技的国产市占率居自主品牌第一梯队，多款重载产品入选国家级重大技术装备名录。

　　在稳固重载RV减速器基本盘的基础上，企业重点布局适配人形机器人、轻量化协作机器人的谐波减速器业务。

　　此次IPO原本计划募资14.08亿元，全部投向高端智能制造基地扩建、核心研发中心升级、人形机器人减速器预研及流动资金补充，旨在进一步放大国产替代优势，巩固行业龙头地位。股权结构方面，母公司双环传动持股比例达61.29%，实控人与母公司高度统一。

　　进程暂停

　　环动科技此次IPO撤单并非临时决策。早在2023年9月，双环传动便正式启动环动科技分拆上市筹备工作，历经董事会、股东大会层层审议，于2024年11月正式获上交所科创板受理，同年12月进入核心问询阶段，一度成为市场高度关注的机器人硬科技IPO项目。

　　但在两轮问询回复后，该项目便陷入长期停滞状态，始终未能推进，期间多次因财务资料到期更新招股书，上市进程持续搁置。

　　历经近两年漫长等待，2026年9月，双环传动正式发布公告，审议通过终止环动科技分拆上市、撤回IPO申报材料的议案，这场备受瞩目的“A拆A”科创上市计划彻底落幕。

　　对于撤单原因，双环传动称，当前资本市场环境、行业发展格局较上市筹划初期已发生显著变化，为统筹企业长期业务发展与整体资本规划，经多方审慎论证后做出终止上市决策。双环传动表示，此次变动不会对母公司及环动科技的日常经营、财务状况造成重大不利影响，企业将继续作为上市公司核心控股子公司稳定运营。

　　公开信息显示，一方面，自2023年资本市场高点过后，机器人硬科技板块估值相对回调，一级市场投融资热度降温，二级市场IPO估值与发行空间大幅收缩，若强行推进上市，企业难以高估值，资本化性价比大幅降低。

　　另一方面，科创板对高端制造、硬科技企业的审核尺度持续收紧，监管层重点聚焦企业业务独立性、盈利持续性、技术壁垒真实性及客户结构稳定性，对依赖母公司资源孵化的分拆企业审核更为严苛。

　　与此同时，国内RV减速器赛道产能快速扩张，大量本土企业集中入局扩产，行业同质化竞争加剧，行业整体毛利率承压。多重因素交织下，环动科技最终选择主动撤单。

　　审核生变

　　作为国内机器人核心零部件领域首个头部“A拆A”标的，环动科技终止科创板IPO并非个案事件，此次撤单大幅抬高了制造业企业“A拆A”登陆科创板的准入门槛。

　　此前，多家装备制造、工业自动化企业计划将旗下机器人零部件、智能装备等科创业务单独分拆上市，依托母公司成熟的产能、客户与技术资源快速闯关。

　　而环动科技之后，监管层面将进一步强化分拆企业业务独立性核查，对母子公司资产划分、业务壁垒、客户独立性、技术自主可控性提出更高要求，单纯依托母公司资源孵化的科创业务，将难以通过严苛的科创板审核，后续同类分拆IPO项目推进难度将显著提升。

　　资本市场对机器人企业的估值逻辑也从“赛道故事”转向“基本面实绩”，科创板已不再单纯包容科技赛道的成长性预期，更加看重企业长期盈利韧性、毛利率稳定性、抗行业周期波动能力。

　　此次标杆企业撤单，让行业重新审视独立上市的利弊，众多中小机器人零部件企业将放缓独立IPO节奏，后续拟上市的机器人企业，单纯依靠概念炒作、阶段性行情红利的上市路径已行不通。

　　近两年，人形机器人成为资本市场炙手可热的赛道，众多企业凭借相关在研概念、技术布局即可获得估值加持。未来，国内机器人企业的资本化之路，将更加注重稳健经营、技术落地与可持续盈利，赛道发展也将从资本驱动的高速扩张，迈入技术与业绩双驱动的高质量发展新阶段。

（文章来源：财中社）