8月19日，2026世界机器人大会（WRC）在北京开幕。人形机器人、机器狗、工业机器人等产品集中亮相，机器人产业链正在从整机竞争，向传感器、执行器、数据等底层能力竞争延伸。
从6D全彩激光雷达芯片平台“毕加索”、机器人专用激光雷达JT128，到空间智能平台Kosmo和机器人动力模组，禾赛正在试图构建一套面向物理AI时代的基础设施能力。
这一变化背后，是机器人业务正在成为禾赛增长最快的业务之一。
禾赛科技在8月18日公布的2026年第二季度业绩显示，当季机器人激光雷达出货量达到14.24万台，同比增长193.4%；与此同时，包括Kosmo和机器人动力模组在内的战略增长业务（SGI）开始贡献收入，公司预计该业务今年收入将达到2亿—3亿元，预计明年将达到7亿元，并有望实现盈亏平衡。
对于机器人产业的发展速度，在世界机器人大会现场，禾赛科技机器人感知业务VP刘兴伟在接受《中国经营报》记者及其他媒体记者采访时表示：“今年整个人形机器人市场预计仍在几万台规模，明年可能增长至10万台以上，达到十几万甚至20万台量级。”
不只是“机器人的眼睛”
过去几年，禾赛科技最为市场熟知的身份，是自动驾驶激光雷达供应商。
但机器人正在打开一个新的市场空间。
与汽车相比，机器人面对的环境更加复杂。无论是人形机器人、机器狗，还是物流机器人，都需要持续理解三维空间中的物体、距离和运动关系。因此，3D感知成为机器人走向真实世界的重要基础。
禾赛科技的JT128正是围绕这一需求设计的机器人激光雷达产品。目前，包括宇树科技、荣耀机器人、银河通用、星海图等超过50家具身智能企业正在用JT128。
但禾赛科技并不满足于成为机器人的“眼睛”。
在世界机器人大会上，禾赛科技重点展示了6D全彩激光雷达和空间智能平台Kosmo。
其中，“毕加索”芯片平台将彩色感光和ToF测距集成到同一芯片，实现RGB与深度信息的原生融合，可以同时获取物体的位置、形状和颜色信息，为世界模型和物理AI提供更高质量的数据。
而Kosmo则试图解决机器人训练中的数据问题。
禾赛科技将Kosmo定义为由AI空间相机、算法、3D资产和云服务组成的空间智能平台，通过激光雷达、高清影像以及3D重建技术，把真实环境转化为可用于训练的三维数据。
刘兴伟介绍：“目前Kosmo主要通过销售AI空间相机设备和云平台算力实现商业化，具身智能和世界模型公司可以借助该平台获取大规模高质量三维空间数据，加速模型训练和迭代。”
除了感知和理解之外，禾赛科技还进一步进入机器人执行环节。
截至2026年二季度末，禾赛科技累计交付超过1万套机器人动力模组，产品正从灵巧手模组向全身关节模组拓展。
由此，禾赛科技形成了“感知—理解—执行”的产品布局：激光雷达负责感知，Kosmo负责空间数据，动力模组负责执行。
刘兴伟表示：“激光雷达、空间相机、动力模组，就是禾赛科技今天的三条基础设施。”
不做机器人本体
机器人产业正在吸引越来越多企业进入，但产业链仍处于早期阶段。
与汽车产业成熟的供应链不同，机器人供应链尚未形成稳定结构。刘兴伟认为，机器人供应链最大的不同在于，目前需求规模仍然较小，同时行业变化速度更快，供应商需要找到底层共性需求，并快速响应变化。
这也是禾赛科技选择基础设施路线的重要原因。相比制造机器人本体，禾赛科技希望提供机器人企业都需要的底层能力。
“通用的具身大模型我们是不会去做的。机器人本体也不会去做。”刘兴伟说，“我们的定位是基础设施，就是给客户卖铲子。”
这种策略意味着，禾赛不需要押注某一种机器人形态最终胜出。无论未来是工业机器人、人形机器人，还是物流机器人率先规模化，感知、数据和执行能力都是共同需求。
“我们提取的是这个最大公约数。”刘兴伟说。无论机器人最终进入家庭、工厂还是零售场景，三维环境感知都是共性需求。
不过，禾赛科技的机器人故事仍处于早期。14万台以上的季度激光雷达出货量已经证明机器人市场正在快速放量，但其中割草机器人占据相当比例；人形机器人仍处于从样机、测试向规模化交付过渡的阶段。财报显示，第二季度，禾赛科技的SGI收入为4494万元，新业务同时仍处于投入阶段。
刘兴伟表示，SGI业务三年内超过汽车业务仍有难度，但五年内“可能会发生”。
从目前的业务结构看，汽车激光雷达仍是禾赛科技收入和利润的重要来源。但机器人正在改变禾赛科技未来的想象空间。
机器人市场的意义并不只是增加一个新的激光雷达应用场景，而是提供了一次从硬件供应商向物理AI基础设施公司的转型机会。
刘兴伟认为，机器人行业最终可能像汽车供应链一样，经历一轮供应商快速收敛。“结果无法决定胜负，原因才能决定胜负。”他说，真正决定竞争格局的，仍然是产品性能、技术能力以及前期投入。
（文章来源：中国经营报）
