上证报中国证券网讯（记者孙小程）近日，具身智能公司灵犀智涌在上海成立。公司定位于工业级自进化具身智能机器人企业。创始人段逸凡为中国科技大学机器人方向博士，出生于1998年，师从该校机器人专家吉建民教授。吉建民以联合创始人、首席科学家身份加入公司，负责技术路线指导。

　　近日，灵犀智涌发布了第一代工业具身智能系统ROSS Harness。公司提出“模型+Harness”架构，旨在解决工业具身智能落地过程中的工程问题。

　　据介绍，当前工业具身智能在真实产线的部署成功率普遍不足60%。ROSS Harness围绕工业闭环构建了五项核心能力：模型抽象、技能抽象、Agentic AI规划、分层安全监控和数据飞轮。其中，模型抽象层将不同具身模型封装在统一接口后，使上层任务规划和安全策略可复用；技能抽象则将工业经验沉淀为标准化任务单元；分层监控体系覆盖从底层硬件安全到任务级判断的不同时间尺度。

　　公司还提出了“自进化”概念，将任务执行中的上下文、失败案例、人工接管等数据进行结构化沉淀，用于更新技能库和任务编排策略，而非仅依赖模型再训练。

　　灵犀智涌表示，公司将同时开展模型研究与Harness系统开发，目前ROSS Harness已计划参与第二届世界人形机器人运动会的工业场景赛事。

（文章来源：上海证券报·中国证券网）