2026世界机器人大会（WRC）首日，仙工智能展出基于统一机器人大脑架构的多形态机器人作业系统。

　　现场设有多个展项同步运行。双臂机械臂接收平板订单后，全程自主完成取杯、粉碗对接、按压、萃取等十余步制作咖啡操作。人形机器人根据订单在展馆中导航、避障，完成取餐、抓取与交付。机械臂以高频动作摇晃签筒，相机识别落签文字后输出结果，该展项采用自研模型与经典控制的混合架构，模型负责高层任务理解与决策。P300 AI配送机器人搭载机械臂，完成上下楼、抓取外卖、按键呼叫电梯等配送流程。此外还有语音交互汉诺塔、VR遥操作数据采集、具身叉车作业等展项。

　　上述展项形态、控制频率和精度要求各不相同，但均由同一套机器人大脑架构驱动。该架构以机器人控制器为核心，上接自研模型的任务理解与决策，下连不同本体的运动控制。现场核心模型为仙工智能自研的DEEP-PEAR-VLA，其中VLM Taste 0.3约6B参数，主要使用机器人本体感知数据训练。

　　据仙工智能方面披露，其机器人大脑累计装机超过5万台，覆盖全球43个国家，适配2000多款机器人，涉及20多个行业。在经授权的作业及数据采集场景中，已累计沉淀超过50万小时多形态真机数据。

　　仙工智能本次参展主题为“从预见，到看见”。该公司方面表示，具身智能的关键在于同一套智能能否进入不同身体、在真实场景中持续运行并产生数据。

（文章来源：中国经营报）