小米发布具身智能模型Xiaomi-Robotics-U0
7月15日，小米机器人事业部发文，正式发布拥有 380 亿参数的多模态自回归具身生成基础模型Xiaomi-Robotics-U0。
据称，该模型是具身领域首个覆盖四类任务的统一生成模型，打通了机器人图片和视频数据的生成与编辑链路。模型既能在保持几何一致性的前提下，对已有数据做增强——换物体、换光照、换背景、加干扰，无需重新采集；也能从零生成全新场景，覆盖危险、极端、长尾等真机难以触达的环境。此外，通过FlashAR+推理加速方案，它的生成效率较原始自回归范式提升近 83 倍，大幅加快工程落地速度。规模化生成具身训练数据用于增益模型效果，从此有了可控且高效的解决方案。
在WorldArena评测基准上，Xiaomi-Robotics-U0 取得总分第一名（全球 126 个模型参评）。此外，真机评测中，在未知光照、陌生背景等 Out of Distribution 场景下，使用 Xiaomi-Robotics-U0 扩增数据训练的策略任务完成进度平均提升超 26%，相关代码与模型权重已全量开源。
（文章来源：北京商报）
