上证报中国证券网讯6月29日，优艾智合机器人发布具身智能系列新品，包括全球首个可规模化应用的工业具身智能大模型“智合”（FabriX），以及工业原生人形机器人“隙锋”。“隙锋”首批4000台意向订单已完成签约。

　　作为工业具身智能头部企业，优艾智合基于“一脑多态”架构，将机器人广泛应用于半导体、锂电、3C、能源等工业领域，累计落地超800个项目。

　　模型FabriX是本次发布的重点，其采用边端侧双重架构，分别基于工业真机数据训练的多模态MOE基座模型、机理控制的确定性结果作为先验引导知识，使FabriX具备工业级可靠、低样本迁移和大集群协作的能力。

　　谈及此次模型发布的背景，优艾智合联合创始人兼首席技术官边旭表示，效率、泛化性和可靠性是工业具身智能模型长期面临的一个“不可能三角”。在“不可能三角”中，应以可靠性为基础，优先解决泛化性问题；而效率的提升，则应是未来长期追求的目标。

　　优艾智合的解决思路是从具体场景出发，结合场景特性，将此前积累的先验知识通过数据蒸馏的方式，为模型训练提供参考指引，从而使动作扩散的方向具备确定性，进而保障最终决策结果与执行过程的确定性。与此同时，优艾智合在整体流程中将强化学习与视觉-语言-动作（VLA）思路相结合，实现在线训练与持续精度提升的闭环操作。

　　基于此，FabriX通过引入先验引导层，蒸馏出确定性数据，为动作扩散指明方向，在保留AI灵活度的同时为安全兜底。FabriX依托双回路逻辑校验层，对大模型输出结果进行确定性约束与核验，赋予模型自主诊断、故障恢复能力，保障工业集群调度与生产运行的高可靠性。

　　会上，优艾智合宣布开启FabriX生态伙伴计划，通过FabriX模型，在未来三年内赋能10000个工业现场，不做简单的设备替换，而是让现有产线获得“自感知、自决策、自恢复”的能力。

　　在发布FabriX大模型的同时，优艾智合同步发布工业原生人形机器人“隙锋”。作为“天演”人形机器人系列的新成员，“隙锋”全面承接FabriX模型能力，通过低样本量迁移技术，出厂时具备基础动作能力，到达工业现场通过50条数据采集训练，可达到90%的成功率，并以24小时为周期循环训练自身能力。

　　“隙锋”依托优艾智合“一脑多态”架构，通过跨具身集群协作，即通过一个大脑控制多种机器人形态，实现集群效率的最大化。“让单个让机器人不再各自为战，而形成一个团结有序的整体，集群协作的力量让工厂的整体效率达到最优。”优艾智合联合创始人兼首席具身智能工程师赵万秋表示。

（文章来源：上海证券报·中国证券网）