穿针引线、单手开瓶盖……全球自由度最高的机器人“灵巧手”，中国造！
全球自由度最高的机器人灵巧手，中国造！
国际仿生工程学会北京展馆运营总监、北京达奇月泉仿生科技有限公司智库主任胡喆祺在接受采访时表示，该公司的“应手Y-Hand”已经可以实现38个自由度。“这是因为我们基于国际首创的仿生拉压体机器人理论与技术开发，摒弃了传统的铰链式刚性关节，实现了单关节多自由度，一个关节最多可以达到6个自由度，可以大大提升灵巧手关节的灵活性以及柔顺性，使其可以成功完成全部33类类人灵巧操控，成功率高达96%，可以完成包括穿针引线、单手开瓶盖，单手转魔方等非常灵巧、非常精细的操作。”胡喆祺说。
胡喆祺认为，人形机器人当前落地应用存在三大瓶颈：运动能耗高、手臂操控能力弱，人机物理交互安全性不足。“我们的目标就是通过仿生拉压体机器人理论与技术，来突破这些瓶颈，使人形机器人能更快更好地进入应用场景。”
（文章来源：广州日报）
