记者丨申俊涵

　　消费级空间相机，成为一个新风口。

　　5月25日，21记者获悉，竹马创新宣布完成天使+轮融资，其由商汤国香资本领投，鼎晖VGC、峰瑞资本跟投。

　　竹马创新成立仅6个月左右，是一家以Camera + AI为核心方向的空间智能公司，刚在4月完成数千万元天使轮融资，仅仅约30天，其估值增长已翻倍。

　　创始人张吉，在空间智能领域履历扎实，此前在广联达、群核科技担任高管，值得注意的是，他在群核IPO之前主动离职。

　　“离开群核确实要舍弃很多，包括可观的股票期权等。”张吉在接受21记者专访时表示，为把事情做成，放弃短暂的利益是值得的。

　　张吉希望，能带领团队定义一类AI新硬件——空间相机。

　　在未来，竹马打造的空间相机不只是消费级内容创作工具，更是面向AI与机器人时代的真实世界三维数据入口。

　　押注相机

　　2025年11月，群核科技处在申报港股IPO进程中，担任副总裁的张吉选择告别，创办竹马创新。

　　张吉设计的首款产品Pebble，准备集合3D Gaussian Splatting（3DGS，一种三维场景表示与渲染技术）、多传感器融合、端云协同和AI原生交互等多种技术，封装进一台消费级空间相机，帮助用户捕获真实三维世界，就像拍照、拍视频一样。

　　例如，传统的家居设计方案，若用人工进行建模，可能都得花1到2周的时间，且设计师往往需要上门进行丈量，登记大件家具，进行综合考虑，耗时且费力。

　　使用张吉产品后，相机直接能完成三维空间的记录和建模，保持其真实性以及准确性。这样，无论用于设计或者效果生成，都拥有了基础的信息和数据。

　　用户用此硬件，将能做到“所见即所扫、所扫即所得”。

　　张吉的创业抉择，建立在对技术趋势的长期观察之上。他告诉21记者，三大技术趋势正在交汇，推动消费级3D时代的到来：

　　其一，3DGS技术突破，2023年起已从学术圈走向产业界，李飞飞团队将其应用于世界模型领域的相关研究，进一步验证了该技术的潜力；

　　其二，激光雷达、惯性导航等核心传感器的成本过去数年大幅下降，这类传感器应用于消费级硬件已有经济可行性；

　　其三，空间智能与生成式AI融合，打开了从三维内容生成到具身智能的全新场景。

　　“我们要做的，不是改良现有产品，而是开创一个全新市场。”张吉说，他已看到定义、创造3DGS相机这一全新品类的机遇。

　　据他介绍，市面上已有的3DGS相机，一台往往要5万-10万元，竹马的产品会定位消费级，会便宜很多。

　　“至少普通的消费者都能承受得住。”张吉告诉21记者，顺利的话，今年底就会上线第一款产品。

　　峰瑞资本已两轮投资竹马，其合伙人马睿表示，非常看好张吉和团队执行力，期待竹马拿出消费级空间相机，并成为世界模型的新数据入口。

　　卡位入口

　　张吉的新项目，刚好卡在一个重要关口。

　　过去一段时间，机器人行业围绕VLA、遥操作数据展开大量探索。越来越多观点认为，机器人数据采集重心可能会发生结构性变化：

　　遥操作数据占比下降，第一视角人类视频、空间传感器数据、真实环境中的连续行为数据，将成为机器人模型训练的新“主食”。

　　这正是竹马空间相机所要采集的，即带有第一视角、三维结构、语义信息和真实尺度的传感化人类数据（Sensorized Human Data）。

　　物理与数字世界的融合是不可逆的趋势，3DGS相机有机会成为连接两者的桥梁。

　　它不是传统3D扫描仪，而是可低门槛生成、编辑、分享可沉浸浏览的三维空间，将真实世界转化为可计算、可理解、可复用的空间数据。

　　张吉搭建的核心团队，覆盖了从算法到硬件、从三维数据采集到云端计算的全栈能力。

　　例如，首席科学家过洁，为南京大学长聘副教授、3DGS和空间仿真领域顶尖科学家。其在3DGS的轻量化与三维重建领域深耕多年，攻克了高反射、高透明、360度全景场景等多项三维重建难题。

　　其团队成员，还有来自华为、群核科技、瑞声科技等企业的高级专家。

　　竹马采集的数据，将可用于构建更真实的空间世界模型，帮助机器人理解环境布局、物体关系、可通行区域和任务上下文，也可反哺具身智能仿真、机器人实时空间感知和模型训练。

　　某种意义上，竹马正在定义机器人时代的数据采集基础设施，由此吸引到更多投资机构的关注。

　　特别是，3DGS技术突破与激光雷达成本断崖式下降，正带来3DGS相机高速发展的拐点，张吉和竹马，刚好在正确的时间入场，未来有着向上生长的更多可能性。

　　“期待竹马成为感知和计算‘4D世界’的Insta360。”领投方商汤国香资本合伙人余俊表示。

　　老兵创业

　　张吉本人，是一位空间智能领域的老兵。

　　2004年，他从西安交通大学计算机专业毕业，一毕业就加入广联达，一待就是17年，见证了其从初创到千亿市值的全程。

　　其间，张吉成为广联达最年轻的研发负责人、事业部负责人，主导核心产品从2D到3D的战略升级，搭建起海外运营体系与产品方法论，并孵化主导了多个核心产品。

　　2021年，张吉加入杭州“六小龙”之一的群核科技，担任副总裁、商业空间业务总经理，推动群核从大家居到全空间的战略升级，实现了多条业务线从0到1的突破。

　　借由这两段经历，他积累起对空间设计场景的深刻理解、出色的产品定义能力和丰富的海内外市场经验。

　　同时，张吉也敏锐意识到市场的机会，最终果断行动起来。

　　“原来在成熟公司平台做事，人才资源体系等已搭好，不需要太去操心。”他告诉21记者，创业很多事要重新做起，压力会更大，也会转化为更强的行动力。

　　据悉，本轮融资将主要用于产品研发，尤其是加强AI算法的研究，且为量产储备资金。

　　“硬件确实比我们预想的要花更多钱。”张吉表示，所幸的是竹马每个月都有明显的产品进展，资方也带来更多资源加持。例如，商汤在AI领域有很强的人才和算法积累，鼎晖也在牵头帮其与机器人公司沟通。

　　在多方的帮助下，竹马正试图构建一个新入口。届时，真实世界将被重新捕获、重建、记录和训练。

（文章来源：21世纪经济报道）