新华财经上海5月25日电 5月25日，北醒（北京）光子科技有限公司（下称“北醒”）发布首款已规模量产的水下全向扫描激光雷达VLS-H5，为泳池清洁机器人的智能化发展补齐核心感知短板。

　　目前，泳池清洁机器人已成为消费级机器人领域中技术落地最成熟、市场扩容最稳健的赛道之一。然而，设备感知系统始终面临环境考验——强烈的水面日光反射、浑浊水质带来的低穿透性、水流与波纹导致的光路扭曲，都对其定位、建图和避障的稳定性与精确度提出了严苛要求，显著抬高了构建泳池清洁机器人“一双慧眼”的技术门槛。

　　在此背景下，聚焦研发机器人“眼睛”的北醒，凭借其在激光雷达领域的深厚积累，将车规级可靠性的激光雷达技术迁移应用至水下清洁场景，并向户外割草、具身智能与物流机器人等新场景持续拓展。

　　北醒CEO李远表示，水下环境正是光学传感器的“试金石”：水体对特定波段激光的吸收效应、正午强烈的水面太阳光反射、以及悬浮颗粒导致的光学散射，是任何光学感知方案都必须克服的物理难题。“当下，智能泳池清洁机器人赛道逐渐陷入‘参数内卷、体验趋同’的同质化竞争局面，而用户真正关心的问题——建图够不够快？定位准不准？在强光、脏水环境下还能不能稳定工作？——这些答案需要被重新书写。”

　　“以抗强光这个关键痛点为例：泳池清洁的高频使用场景通常集中在夏季正午的强日照时段，尤其在欧美低纬度地区，环境光照强度可超过100 KLux。如此强烈的背景光会显著引入噪声，降低激光雷达的信噪比，甚至导致接收器饱和，使有效回波信号被淹没，进而引发测距失准或目标丢失等问题——这正是许多激光雷达在实际应用中‘失效’的临界点。”李远介绍，通过软硬件协同的抗环境光设计，VLS-H5将抗环境光能力提升至160 KLux，充足的裕量意味着即便在烈日直射的泳池环境中，设备依然能够持续输出稳定、完整、高质量的点云数据，让机器人不再“怕光”。

　　据悉，北醒目前已在泳池机器人LiDAR（激光探测与测距技术）领域形成成熟的交付能力。其VLS-H5水下360°全向感知方案已成功搭载于追觅生态链泳池清洁机器人企业——浪涌未来推出的全球高端泳池机器人MOVA Rover X10，并完成首发量产交付。

（文章来源：新华财经）