在江西南昌，龙旗科技园里的几台人形机器人近日“转正”了。它们融入平板电脑的生产流水线（即正式并线），接替了一群每日折返数万步、反复弯腰的人类工人。

　　在8小时的实测里，4台具身智能机器人智元精灵G2（简称G2）融入真实产线，连续执行2283次精密上下料，成功率达100%，故障率为0%。

　　这串数字背后，意味着具身智能技术跨出了实验室和演示区，可以在真实的工厂流水线上稳定工作，并产生实际效益。人形机器人开始逐渐接手产线上特定、重复的环节，人机协作、各展所长的模式，有了新的样本。

　　新工友接手苦活

　　走进龙旗科技的一条平板电脑产线，上海证券报记者看到几台白色的G2人形机器人正穿梭、奔忙着。

　　它们熟练地从传送带上抓起一台刚组装好的平板，随后滑动几步，转腰不转身，俯身将产品塞进身后的测试柜里。

　　几秒后，测试完成，人形机器人将刚刚的过程倒放一遍：取出平板，瞬移回起始位置，利落地将其放回流水线。合格品会流向下一道工序，不良品会被人形机器人单独拎出来，放至待修窗口。

　　人形机器人就这样重复着“拿、放、等、再拿、再放”的动作，每十几秒完成一轮。

　　“原本这个工序主要由年轻工人来做。”智元龙旗项目负责人杨树开说，“他们要来回走动、反复弯腰，在狭窄的空间里甚至要日行几万步。”

　　人形机器人开始承接这些重复性、高强度、低价值的劳动。龙旗科技人形机器人业务部总经理李龙介绍：“工人做这项工作比较枯燥和辛苦，而用人形机器人来做可增加用工的稳定性和产品质量的一致性。我们希望把人力释放到更有价值的场景中。”

　　从算经济账的角度而言，用人形机器人“上下料”的成本优势渐渐凸显。智元合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁姚卯青透露，在这一工位上，工人通常两班倒，忙季需要三班倒。目前，两台G2能够在产线上完整承担一名工人的相关工作量，人形机器人可以不间断工作两三年，叠加量产后不断降低的售价，其成本已低于工人。

　　人形机器人罕见并线

　　不同于以往的Demo演示，具身智能行业一场“真枪实弹”的展示。

　　即便与智元2025年7月的进厂直播相比，机器人在南昌的表现也有了巨大跨越，从“能干活”变成“能上岗”。

　　彼时，记者在四川绵阳的工厂里注意到，智元A2-W执行的是搬箱子任务，对节拍和上下游协同的要求相对宽松。

　　在南昌，人形机器人真正并线了，它们被直接嵌入3C主产线的高节拍流水线中。

　　“‘并线’是非常严肃的概念。只有人机协同的成功率和稳定性达到非常高的程度，才有可能说服工厂并线。”姚卯青说。

　　在3C这种高节奏产线上，每个工位的节拍必须精确到秒。人形机器人动作一旦跟不上，上游的产品就会堆积，下游的工序就会“断料”，整条产线的速度都会被拖垮。

　　为了实现这一目标，智元与龙旗在硬件、算法、工具链及现场工程等层面进行了深度协同。

　　例如，智元对G2进行了针对性设计，三自由度腰部实现了转腰不转身，大幅缩短了工位间的移动与姿态调整时间。在模型层面，智元采用了基于GO系列大模型进行场景后训练的策略，使人形机器人具备更强的环境理解与泛化能力。

　　完成经过多轮优化后，G2单道工序耗时已从最初的100多秒降至18到20秒，整体作业成功率在99.9%以上。

　　单个项目如何大规模铺开

　　此次人形机器人在龙旗的实践，也让新的产业共识愈发清晰：未来的工厂，绝非“无人之境”，而是人、专用自动化设备与人形机器人的高效协同。

　　人形机器人的优势在于泛化，略作微调后便可适应不同的工序、产品。对于消费电子行业而言，产品迭代以月乃至周计算，一旦产品换代，整条产线可能面临淘汰。

　　相较而言，人形机器人在泛化能力、部署速度与柔性化上优势显著：它们无须定制专用工装，即可适配多型号平板产品；场景标定最快15分钟完成，产线换型重训不超过4小时，设备复用率高达95%。

　　从测试上下料这一道工序出发，人形机器人有望在消费电子行业更多工位尽快上岗。李龙明确，龙旗科技接下来将与智元团队继续攻坚新的场景，比如包装、精密装备等。

　　龙旗科技的手机产线规模高于平板产线，针对手机工位的适配，双方已启动相关研发。现有解决方案具备高度的可复用性，约95%的开发成果可直接迁移，仅部分特定工序需要针对性优化与适应性调整。

　　除了消费电子，姚卯青透露，基于成熟落地模型，2026年第三季度G2部署规模将扩大至100台，并加速向汽车制造、半导体、能源等更广泛的工业场景复制。

（文章来源：上海证券报）