3月19日，浙江大学医学院附属邵逸夫医院迎来一位特殊的“新员工”——我国首台获国家药品监督管理局（NMPA）认证的移动医疗机器人，正式入驻重症监护室（ICU）并投入试运行。以智慧科技为重症救治赋能增效，标志着医院智慧医疗建设迈入全新阶段。

　　ICU是守护急危重症患者的生命防线，也是衡量医院综合救治能力的关键阵地。当前，我国重症医疗仍面临人力紧张、优质资源分布不均、多院区协同效率有待提升等现实挑战。为打破这一难题，浙江大学医学院附属邵逸夫医院护理副院长庄一渝团队，联合合肥工业大学欧阳波教授团队等多家单位，开展研制国内首台拥有自主知识产权的移动医疗机器人。

　　此款机器人由移动底盘、7自由度机械臂、全景摄像头、远程听诊器等模块组成，能够精准识别患者面部表情与肢体动作。“不同于市面上功能单一的巡检或消毒机器人，该机器人是全球为数不多能够深入ICU‘红区’执行可视化问诊、自主体征检测及互动式查体的综合性智能医疗装备。”邵逸夫医院相关负责人介绍，医护人员通过终端及力反馈操控平台下达指令后，机器人可自主导航进入病房，高效开展智能巡查、自主检测、病情预警等全流程智能监护操作。另外，依托5G通信、高精度机械臂与3D沉浸式视觉系统三大核心能力，机器人有效打破物理空间阻隔，实现优质重症医疗资源跨院区、跨地域实时共享。

机器人配备的VR设备

　　据了解，项目团队在机器人关键技术上取得重大突破，攻克了非结构复杂环境下的运动规划与人机协同难题。临床医生可通过VR设备进入第一人称视角，精准完成远程听诊、床旁超声、病历与监护数据调阅等操作，既降低医护人员感染风险、减轻高强度劳作负担，又保障危重患者救治的及时性，助力各院区及基层合作医院实现同质化重症诊疗。

　　另外，在护理场景中机器人化身ICU“智慧管家”，构建智能物流网络，可自动完成置换液、冲洗液、医用耗材配送及血气标本高频转运，全程自动避障、精准高效，大幅减轻护理人员非诊疗类工作负担，让医护人员把更多时间投入患者照护，全面提升病区运转效率与救治质量。“针对ICU患者家属迫切的探视需求，机器人搭载VR云端探视系统，让家属在非探视时段也能‘沉浸式’看望亲人、传递温情关怀，有效缓解家属焦虑紧张的情绪，将人文关怀深度融入智慧医疗服务全流程。”邵逸夫医院相关负责人表示。

患者家属在ICU门口通过VR设备“云探视”患者

　　据悉，该机器人实现核心部件100%自主可控，移动机器人底盘、多关节末端执行器、远程交互平台等核心部件全面国产化，打破了关键技术的进口依赖。这标志着我国在高端数字诊疗装备领域，已形成完整自主产业链，并建立起该领域的产品标准与医疗器械质量管理体系。邵逸夫医院相关负责人表示，未来，浙江大学医学院附属邵逸夫医院将持续推动智能机器人迭代升级，加快落地自动巡诊报告、自主换电、智能巡视、AI院感管控、情绪识别陪伴等2.0进阶功能，推动机器人从“远程辅助”向“智能协同”全面升级。

（文章来源：上观新闻）