备受各界关注的2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将于4月19日鸣枪开跑。为做好赛事筹备工作，3月14日晚至15日凌晨，“人形机器人半马”进行首场练习测试。报名参赛队伍中，部分来自企业、高校的20余支自主导航赛队参加。据了解，去年赛时，全部赛队都是由技术人员跟随或前方引导，对机器人进行人为遥控。今年赛时，新增的自主导航各赛队将结合电子地图完全由机器人自主决策判断行进。今年赛道涵盖了更具挑战性的城市坡道、起伏路面及公园内部生态路段，赛道条件更为复杂，对机器人的地形适应性与运动控制算法提出了更高要求。
（文章来源：界面新闻）
