3月2日，小米技术发文称，其研发的机器人已从实验室走向汽车工厂开展实际作业。在汽车工厂自攻螺母上件工站中，小米机器人连续3小时自主运行，双侧同时安装成功率达90.2%，且满足最快76秒的产线生产节拍要求。
据悉，小米机器人搭载TacRefineNet触觉抓取微调模型、Xiaomi-Robotics-0视觉-语言-动作大模型，实现触觉感知能力。此次作业完成汽车一体化压铸后地板零件自攻螺母的自动化拧紧，需克服自攻螺母手内姿态不固定、定位销轴磁吸力拉扯等装配难题，标志着小米机器人在工业制造场景完成从实验室到车间的落地验证。
（文章来源：北京商报）
