小米发布具身智能触觉抓取模型TacRefineNet,机器人ETF(562500)高位震荡,固高科技领涨
2026年02月09日 14:40
来源: 每日经济新闻
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  截至今日14点30分,机器人ETF(562500)午后维持早盘态势,持续高位震荡,最新价报1.068元,较开盘价上涨1.521%。持仓层面,该ETF跟踪的66只成分股55只个股上涨,固高科技大涨超8%,瑞松科技、云天励飞、大族激光涨幅居前,形成强劲的核心跟涨梯队,成为盘面拉升的主要动力,板块内做多情绪浓厚,无明显下跌标的形成拖累。流动性方面,该ETF成交额达7.44亿元,换手率2.99%,资金交投节奏平稳,成交活跃度维持适中水平,场内做多资金逐步释放。

  消息方面,小米机器人团队发布具身智能领域研究成果——触觉驱动的机器人精细抓取微调模型TacRefineNet。该模型为通用框架,仅依靠触觉即可实现毫米级位姿微调,无需视觉辅助和物体三维模型,在仿真及真实环境中均能完成多个汽车工厂物体的精细抓取调整,可将多样化不精准抓取的平均位置误差迭代缩小至毫米级别。

  国泰海通证券指出,在工业机器人领域,因场景高度标准化,故使用位控技术实现高精度的位置跟踪。2022-2025年,人形机器人解决了能动的问题(各种核心部件的制造),2026年人形机器人要实现从“能动”到“会动(动得丝滑)”进步,而这离不开精准的力控。

  机器人ETF(562500)是全市场唯一规模超两百亿的机器人主题ETF,成分股覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等多个细分领域,帮助投资者一键布局机器人上中下游产业链。

  随着成分股调整落地,机器人ETF(562500)跟踪的中证机器人指数人形机器人含量提升至近70%;此次调仓精准剔除近期走势疲软的个股,纳入表现尚可的优质标的,成功实现“去弱留强”。

(文章来源:每日经济新闻)

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原标题:小米发布具身智能触觉抓取模型TacRefineNet,机器人ETF(562500)高位震荡,固高科技领涨
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