记者1月4日从越疆机器人获悉，越疆旗下全自主人形机器人近日成功进驻深圳K11 Art House电影院，实现全球首例在复杂商业环境中全自主运营的应用落地与技术突破。该机器人在影院内单日可连续工作14小时，独立完成超过1000杯爆米花的制作与售卖任务，全程无需人工辅助、预设轨迹或遥控操作。

　　此次落地案例中，越疆人形机器人搭载自研Dobot-VLA（视觉-语言-动作）端到端模型，融合视觉感知、语言理解与动作生成，将任务指令转化为结构化推理链，再映射为连续、可泛化的动作轨迹，机器人能够感知环境、理解任务，进一步观察柜台、识别订单、判断状态，在开放、动态的电影院柜台环境中实现自主作业

　　在长达14小时的工作时段内，越疆人形机器人能够保持“零失误”稳定运行，自主完成识别指令、抓取杯具、精准装填、递出品等全流程操作。凭借毫米级抓取力度控制，机器人能够稳固抓握不捏碎纸杯，精准倾倒物料不洒漏，并在狭窄柜台空间内灵活避障，展现出高度的环境适应性与作业可靠性。

　　越疆机器人相关负责人对记者表示，这一突破依托于越疆自研的“大小脑”协同智能系统，使机器人能感知环境、适应变化并执行操作，突破了产业化关键瓶颈。

　　值得关注的是，该机器人不仅能够完成任务，还具备应对突发干扰的能力。例如，若爆米花被倒掉一半，机器人能够识别状态并主动进行补装；在盛装过程中，如果有人移动了爆米花杯，机器人也能自主重新识别位置并完成抓取。

　　上述负责人表示，实现这一应用的核心技术在于自主任务规划与实时纠错系统。机器人能够对“售卖爆米花”这一复杂任务进行自主分解与序列规划，如定位、抓取、盛装、递送，并在执行过程中进行持续性状态监测。当遇到如爆米花洒落、容器移位或人为干扰等突发状况时，系统能够迅速识别任务偏差，自主进行问题诊断，并触发动态重规划，无需外部指令即可完成纠错与任务续行。

　　有分析指出，国内机器人企业在“大脑”决策与“双手”执行协同技术上持续深化，人形机器人有望在更多差异化、非标化场景中展开应用，推动具身智能技术走出实验室，走进千行百业的真实作业现场。

（文章来源：深圳新闻网）