新华财经上海11月28日电（记者王鹤）记者从国家地方共建人形机器人创新中心获悉，乐聚智能近日将自主构建的LET数据集捐赠至OpenLoong开源社区。该数据集作为覆盖真实作业场景的重要数据资源，以规模大、结构规范、场景丰富的特点，具备突出的工程化与研究价值，将为国内人形机器人研发提供有力支撑，同时标志着OpenLoong数据生态建设进入新阶段。

　　全尺寸真机采集，覆盖多领域真实场景

　　据介绍，LET数据集由乐聚智能联合合作团队构建，是面向真实作业场景的全尺寸人形机器人真机数据集。其基于乐聚夸父系列全尺寸人形机器人统一采集，覆盖完整真实作业链路，数据规模超60000分钟。

　　在场景覆盖上，LET数据集跨越工业、商业零售、日常生活三大领域，涵盖汽车工厂、快消场景、酒店服务、3C工厂、生活服务、物流六类真实生产与服务环境。在此基础上，数据集进一步构建了31项任务及117种原子技能，形成结构清晰的任务体系，这些任务目标明确、流程有约束，可有效支撑机器人在多场景、多步骤、多目标条件下的学习与推理训练。

　　破解行业数据痛点，推动标准化与协作效率提升

　　国地中心表示，人形机器人正加速从实验室走向真实应用场景，产业链对高质量数据集的需求持续攀升，但行业普遍面临数据来源分散、格式各异、结构不统一等共性问题，既降低了数据集质量、限制模型能力提升，也影响跨机构协作效率。因此，构建体系化数据标准、规范数据全生命周期管理，成为促进高质量数据集流通、激活人形机器人数据价值的关键。

　　LET数据集的捐赠将为这一痛点提供解决方案。目前，国地中心已建立覆盖数据采集、处理、质量审核、版本管理的全生命周期标准体系，可从源头确保数据质量与可用性，让不同来源的数据在OpenLoong社区以格式一致、标注清晰的形式呈现，为行业提供标准化、易复用的数据资产。

　　完善生态赋能行业长期研发

　　作为OpenLoong人形机器人全栈开源项目的重要组成部分，LET数据集将在开放原子开源基金会的孵化下持续运营维护、稳定更新，为行业提供系统化的真实场景数据资源。其加入不仅为 OpenLoong社区补充关键的真实世界数据，还将推动行业在任务建模、技能学习、策略验证等方向的深入研究，同时为开发者提供可用于性能验证的高质量样本。

　　目前，OpenLoong的数据生态已逐步形成覆盖基础能力训练、任务执行、多场景研究、真实环境验证的多层次体系。未来，社区将持续强化数据基础设施建设，为国内人形机器人行业提供统一可靠的技术支撑，助力产业加速落地。

（文章来源：新华财经）