人形机器人产业链在9月16日表现强势，机器人执行器、人形机器人、减速器、同步磁阻电机等相关概念均居概念涨幅榜前列。个股而言，三花智控、双环传动、北特科技等多股涨停；江苏雷利、步科股份、斯菱股份、伟创电气等则大涨超10%。

　　消息面上，9月15日，宇树科技宣布开源UnifoLM-WMA-0——跨多类机器人本体的开源世界模型-动作架构。据宇树科技介绍，UnifoLM-WMA-0是专为通用机器人学习量身打造的，其核心亮点在于构建了一个能够深度理解“机器人与环境交互”物理规律的世界模型。

　　此外，据财联社9月16日报道，特斯拉CEO马斯克在社交媒体上表示，计划周六对AI5芯片设计进行技术评估，下周将召开关于人工智能/自动驾驶系统、擎天柱（Optimus）机器人、车辆产量的会议。

　　据上海证券报报道，今年以来，马斯克数次发声描绘Optimus机器人的规模化愿景。3月21日，他表示特斯拉2025年目标生产5000台Optimus，2026年将产量提高至今年的10倍，即5万台。4月23日，马斯克再度声称，预计到2029年，Optimus机器人每年产量将达100万台。

　　西南证券表示，人形机器人硬件端核心环节包括丝杠（秦川机床、日发精机等）、减速器（绿的谐波、中大力德等）、传感器（柯力传感、汉威科技等）、电机（鸣志电器、兆威机电）、执行器总成（三花智控、拓普集团等）、机器人本体（埃斯顿、机器人等）等。

　　往后看，信达证券指出，2026年人形机器人有望放量。2025年人形机器人还在做设计升级、数据积累和泛化训练。预计2025年底部分工厂应用场景的人形机器人可以定型，行业有望进入销量上升期，随着产业链成熟度的提升，预计人形机器人的价格也将逐渐下降，届时行业内的供应链或将走向集中，板块格局的确定性有望得到提升。

（文章来源：东方财富研究中心）