智元机器人发布首个动作驱动世界模型GE 精灵G2本体即将升级
上证报中国证券网讯（记者孙小程）7月27日，由智元机器人主办，以“全球视角下的具身智能新机遇”为主题的“智启具身论坛”在上海世博展览馆举行。论坛上，智元机器人发布了行业首个真正面向真实世界双臂机器人的世界模型开源平台“Genie Envisioner”（以下简称GE）。该平台融合了预测、控制、评测三大核心能力，为机器人从“看见”到“行动”提供了端到端、一体化的解决方案，让机器人在数字时空里先彩排、再上岗。
GE平台的核心，多视角视频扩散模型GE-Base以AgiBot-World-Beta数据集为基础，利用超过100万条、近3000小时的头部与双臂腕同步视频流，捕捉机器人操作任务中的空间布局、动作演化与语义意图。160M参数级别的动作解码器GE-Act，可以帮助机器人完成从视觉感知到机器人动作执行的跨模态迁移。
此外，智元机器人合伙人及具身业务部总裁姚卯青预告，精灵系列下一代机器人本体精灵G2即将发布。相较上一代，G2在运动精度、场景适配性上全面升级，具备原生数采能力，可胜任工业、商业、家庭等多元场景，进一步拓宽具身智能的应用边界。
（文章来源：上海证券报·中国证券网）
