毫米级精度+AI决策！国产智能盾构在上海完成高质量自主推进
6月30日上午，搭载智能决策“大脑”的数智盾构在上海轨道交通13号线季乐路站接收井成功完成接收。升级后的数智盾构首次高效、稳定实现了隧道“推-拼-运”三大环节全流程自主运行。
该盾构具备三大特征：一是自主驾驶，集成掘进开挖、姿态控制、同步注浆及盾尾油脂等多项自主控制能力，跨越了对经验的依赖；二是自主拼装，升级为机器人后，其视觉识别及操作精度均≤1毫米，其采用类似榫卯的承插式接头管片，拼装动作高效，成型隧道内壁视觉上更为干净简洁；三是物料自运输，通过无人驾驶电机车、自动单梁和自动喂片机实现井下连续运输。
该数智盾构由隧道股份上海隧道城建装备按智能盾构2.0标准设计制造，承担了13号线西延伸芳乐路站～季乐路站区间上行线隧道掘进任务，其成功贯通466米隧道，是智能盾构2.0技术的首次完整工程应用。施工中共完成389环/2334块承插式接头管片拼装，实际定位误差≤2毫米，姿态控制达标，成型隧道质量优异无渗漏，标志着我国盾构法隧道施工迈入以智能决策为核心驱动力的数智化新阶段。
（文章来源：上观新闻）
