上海首用机器人夜间带电作业 完成剥线等动作时 运动轨迹误差不到0.5毫米
上海机器人应用上又有了一项新突破——晚上在空中带电作业。新民晚报记者昨日从国网上海电力获悉，5月22日晚上，这样的作业在宝山区铁城路10千伏某线路杆上圆满完成。
当天晚上，一个Z200新型双臂自主机器人坐上绝缘斗臂车升到几十米的高空线路边后，就伸出“手臂”和“手爪”，在夜幕下成功将熔丝上引线和线夹安装在高压线上，圆满完成了10千伏接入工程的最后送电环节。
“他的眼睛比人的眼睛还厉害，手像人的手一样，比较灵活。”国网上海市北供电公司带电班班长袁超介绍，这个机器人集成了仿真建模、视觉识别及运动控制三大尖端技术，在光线不足、视线范围小的夜间，只需2分钟就可完成导线三维建模与精细的路径规划，对作业点进行的毫米级精准识别，然后用手轻松切换末端工具，完成诸如导线固定、剥线以及断接等复杂动作，运动轨迹误差不到0.5毫米。
相较于以往机器人只能白天带电作业，此次夜间带电作业带来的新突破，有望在即将到来的高温天气，使一线作业人员不用再穿着厚重绝缘服，带着对体力的极大挑战在高压线上作业，也为推广至更多应用场景提供重要参考。
（文章来源：上观新闻）
