4月29日，浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称：环动科技）科创板首次公开发行股票招股说明书(申报稿)在上交所官网发布，这意味着公司IPO又向前推进一步。

　　环动科技最新一版的招股说明书显示，2022 年度、2023 年度和 2024 年度，公司营业收入分别为 1.69亿元、3.1亿元和 3.4亿元，归属于母公司所有者的净利润分别为 3929 万元、6533万元和 4994万元。公司最近三年的业绩显然大幅波动。

　　招股说明书提示了公司存在客户过于集中、产品过于单一、应收账款居高不下、毛利率明显下降等诸多风险：

　　报告期内，公司主要客户为国内知名机器人品牌厂商，报告期各期前五名客户销售收入分别为 14,266.38 万元、28,507.16 万元和 28,281.20 万元，占当期营业收入的比例分别为 84.30%、92.12%和 82.87%，占比较高；其中公司对第一大客户埃斯顿的销售收入分别为 7,289.85 万元 、15,973.11 万元和19,839.85 万元，占比分别为 43.07%、51.61%和 58.14%，公司存在对埃斯顿重大依赖的风险。

　　公司产品包括 RV 减速器、精密配件及谐波减速器，报告期内，公司主要产品 RV 减速器销售收入占主营业务收入比例分别为 95.06%、95.05%和 94.58%，占比较高。尽管 RV 减速器广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域，但公司在目前阶段产品集中于机器人客户，尤其是头部客户，如果在短期内出现机器人行业波动、各应用领域需求下降、公司市场拓展放缓、主要客户与公司的合作发生重大不利变化等情形，或公司未来产品开发和市场开拓的成效不达预期，将会对公司的营业收入和利润水平造成较大不利影响。

　　报告期各期末，公司应收账款账面价值分别为 6,895.18 万元、13,525.41 万元和 26,307.06 万元，占流动资产的比例分别为 31.84%、27.30%和 54.63%。

　　报告期内，公司主营业务毛利率分别为 40.68%、42.47%和 35.36%，2024年有明显下降。随着下游机器人市场集中度提升、竞争加剧，公司的主要客户包括埃斯顿、埃夫特出现了经营亏损，且进一步降低了对供应商的采购价格。近三年公司主要产品平均售价持续下降，2024 年平均售价下降幅度超过了规模效应和降本增效带来的成本控制，导致公司毛利率有所下滑。

　　招股说明书还显示，2023 年末及 2024 年末，公司少数员工因退休返聘人员无需缴纳、新员工入职当月暂未办理缴纳手续或登记申报而未缴纳社会保险或住房公积金外，公司已为全体正式员工缴纳了社会保险和住房公积金。但报告期内早期公司存在未为部分员工缴纳社会保险和住房公积金的情形，虽然报告期内公司逐步规范社会保险和住房公积金的及时缴纳，但仍存在被相关部门要求补缴社会保险及住房公积金、或受到相关部门处罚，或者可能引起法律纠纷的风险。

　　截至 2024 年 12 月 31 日，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计直接和间接控制公司控股股东双环传动 15.14%的股份，为双环传动的实际控制人。上述四人除通过双环传动间接控制公司 61.29%的股权外，吴长鸿直接持有公司5.74%的股权，蒋亦卿、陈剑峰通过嘉兴环创间接持有公司 0.24%的股权。故吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计持有和控制公司 67.27%的股权，为公司实际控制人。

（文章来源：深圳商报·读创）