上证报中国证券网讯（记者孙小程）4月10日，记者从星尘智能获悉，星尘智能近日连续完成A轮及A+轮融资数亿元，由锦秋基金、蚂蚁集团领投，云启资本、道彤资本等老股东跟投，华兴资本担任独家财务顾问。

　　作为具身人形行业“Design for AI”创新范式的定义者，星尘智能致力于通过软硬件一体化系统架构，打造具备人类级操作能力的AI机器人助理，通过“本体+数据+模型”协同进化方式，助推世界模型，推动通用具身智能技术在各行业的规模化应用。

　　产品方面，星尘智能推出了全栈自研的Astribot S1机器人。通过融合独创的绳驱传动设计，S1攻克了传统刚性机器人高惯量、低能效、低透明度等技术瓶颈，实现负载自重比1:1、末端速度超10m/s、速度可达每秒32.8英尺等卓越性能。其仿生关节结构配合混合刚柔体动力学模型，使机器人具备类人的柔性操作能力，在复杂服务、精密操作等场景展现显著优势。

　　据介绍，星尘智能团队实现了“本体+数据+模型”技术闭环。在具身智能数据采集与处理方面，实现关键性突破，能够低成本、高效率地利用已有的真实世界视频数据及人体动作数据，并通过第一人称高效收集多维度高质量数据，实现视觉、触觉、力觉等人类多模态数据交互。

　　在AI能力上，星尘智能赋予S1机器人超强“大脑”，使其具备在复杂环境中的感知、认知、实时决策的能力，具备智能理解和多模态交互执行能力，实现物体、任务和环境级别通用操作泛化。

　　据记者了解，目前，星尘智能S1已历经三次迭代，现已在各头部高校、企业、数据中心等进行落地实践。同时，团队在不断优化自研的端到端大模型，寻求具身基座模型及迁移能力的关键突破，也将在未来发布更多实操案例。

　　锦秋基金合伙人臧天宇表示：“星尘智能是一支极致专注的工程和算法团队，从‘design for AI’的第一性原理出发，完全面向新一代的learning based方法设计迭代整套软硬件系统。团队开发的绳驱臂具备优越的动态性能和力控特性，且与人体有最优的映射关系，有机会迁移大量泛在的人类数据进行学习，为突破具身的数据瓶颈提供了新的思路。”

（文章来源：上海证券报·中国证券网）