小鹏汽车公布双足机器人新专利 双足机器人可单脚点地
广州日报讯（全媒体记者周伟力）天眼查知识产权信息显示，3月25日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“双足机器人的控制方法及电子设备”专利公布。摘要显示，该发明解决了相关技术中无法实现双足机器人单脚点地姿态的技术问题。
记者留意到，小鹏汽车此次公布的专利最终能够基于摆动脚移动轨迹和机身移动轨迹控制双足机器人运行。实现双足机器人单脚点地，可以进一步提升双足人形机器人的安全性，确保其在行进过程中不易摔倒。与此同时，在上下楼梯时，也能做到更快速和更高效。
2025年被行业普遍认为是“人形机器人量产元年”。在今年2月举行的民营企业座谈会上，杭州宇树科技有限公司首席执行官王兴兴表示，2025年人形机器人将达到一个全新的量级，迎来更为广阔的发展前景。
在2024年Q4和全年财报电话会上，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏表示，“我期望未来在城市内做到无人驾驶汽车，跨城市的交通采用飞行汽车，在工厂和小区内带入人形机器人，构建一个以AI为核心的未来出行生态。”根据规划，小鹏汽车关于具身人形机器人方面的研发成果将在2026年公布。
（文章来源：广州日报）
