上证报中国证券网讯（记者孙小程）近期，奥迪一汽新能源汽车有限公司（以下简称“奥迪一汽”）在长春先进生产基地开始生产纯电动车型，首次引入其唯一人形机器人合作伙伴优必选的工业人形机器人Walker S1，在汽车生产过程中进行质量流程试点，执行空调泄漏检测任务。

　　Walker S1是优必选科技于2024年10月推出的全新一代工业人形机器人，身高172cm、体重76kg，具备负载15kg稳定行走的能力。自发布以来，Walker S1在关节稳定性、整机结构可靠性、电池续航、软件系统稳定性、定位导航、运动控制等核心技术领域进行了持续优化与提升。这些技术进步使得Walker S1在汽车工厂的实训工作效率提升100%，稳定性提升30%。

　　“在空调泄漏检测任务中，Walker S1的手腕将定制化末端执行器与空调泄漏检测仪相连接，通过运用基于学习的全身运动控制技术和视觉伺服灵巧操作等核心控制技术，Walker S1可以精确地处理管道和接头，其操作精度能够达到毫米级别，视觉识别用时小于70毫秒。”优必选科技副总裁、研究院院长焦继超表示，“可视化的质检结果能够即时反馈至工厂管理系统，实现整个质检流程的自动化。”

　　奥迪一汽工程技术部部长托比亚斯·里贝克称：“奥迪一汽拥有奥迪全球最先进的生产基地，优必选工业人形机器人在规模化商业应用方面具有领先优势。奥迪一汽与优必选合作，持续深化自动化技术的研发应用。我们希望与合作伙伴一起，利用人形机器人开发智能解决方案，探索不同的工厂工作站，如汽车生产线上的包裹搬运、质量检测、工艺材料处理等。人形机器人可以承担员工在视野受限区域的组装任务，进行高空作业和其他繁重的任务，从而减轻员工繁重的体力劳动或单调的手动操作。”

（文章来源：上海证券报·中国证券网）