广州日报讯（全媒体记者阮元元、王纳摄影报道）最近凭借“全球首例人形机器人前空翻”走红全网的众擎机器人，又实现了快速“进化”。近日，众擎科技发布的一段机器人PM01于深圳湾畔“狂飙”的视频，并在网络上掀起讨论热潮。画面中，机器人全力奔跑，姿态稳定流畅，引得路人驻足围观。经记者了解，目前该机器人的奔跑瞬时速度最快可达12公里/小时。

　　众擎联合创始人兼市场营销负责人姚淇元对记者表示，人形机器人跑步的难点在于平衡控制、步态转换以及动力学复杂性，每一项都是研发过程中必须攻克的难关。与平稳的步行不同，跑步要求机器人在“双支撑”和“单支撑”之间进行快速且精准的转换，还要克服应对短暂的腾空阶段，确保每次落地都能稳定而安全。此外，现实世界中的地面状况千差万别，为了适应不同的地面，机器人必须依靠高精度传感器和先进的控制算法，实时感知并迅速调整自身姿势，这对技术的要求极高。

　　为了突破这些瓶颈，众擎科技以人类运动智能为算法设计的核心标杆。通过大量的研究和持续优化，众擎PM01在奔跑时展现出了卓越的自适应能力，其步长和步频能够根据速度、朝向以及地面条件的变化进行自动调整，启停和走跑转换也变得极为流畅自然，几乎没有丝毫卡顿，就像人类在运动时凭借本能做出的反应一样。

　　在硬件方面，跑步对机器人关节执行器的扭矩、响应速度及抗冲击能力提出了严苛要求。众擎科技从控制算法、硬件设计及能量管理等多维度协同发力，进行全面优化。优化后，众擎PM01不仅能够更稳定、高效地完成跑步动作，还在运动能耗控制上取得了重大突破。在相同速度下，众擎机器人的运动能耗成本相较于其他跑步机器人姿势更低。这一成果意义非凡，它意味着众擎PM01在运动能力上更接近人类，在续航和能量利用方面更具优势，也为未来机器人在物流配送、应急救援等复杂应用场景的广泛应用打下了技术基础。

　　自去年第三季度起，众擎科技已密集发布4款不同形态的机器人产品。据了解，众擎科技近日完成了数亿元来自中东的融资，新的国际资本将与公司在战略层面展开深入合作，加速其全球化布局。

（文章来源：广州日报）