3月10日，智元机器人发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1，下称“GO-1”）。基于该模型，机器人可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体，持续进化。

　　基座大模型极其“烧钱”，国内外选择自研大模型的机器人本体厂商屈指可数。作为一家成立仅两年的初创企业，智元机器人为何要在大模型上下“重注”？

　　“从战略角度来看，机器人公司如果不做大模型是没有未来的。没有智能化，没有作业能力，机器人只是一个硬件，能做的事情非常有限。”智元机器人合伙人、研究院执行院长、具身业务部总裁姚卯青向上证报记者如是答道。

　　坚定投入AI

　　在人形机器人领域，智元机器人是绝对的明星选手，公司联合创始人是知名科技圈KOL稚晖君（本名：彭志辉）。2020年，彭志辉通过“华为天才少年”计划加入华为，后于2022年底离职并着手创业。因擅长研发各种有趣的机器人，彭志辉亦被称为“野生钢铁侠”，并在B站拥有262万粉丝。

　　智元机器人也是创投圈最火爆的项目之一，该公司在成立当年就跻身“独角兽”行列。天眼查显示，智元的股东包括高瓴创投、鼎晖投资、红杉中国、比亚迪、软通动力、三花控股集团、蓝驰创投等。其中，比亚迪直接持股2.51%，软通动力直接持股1.41%。

　　发布会上，姚卯青进一步透露，智元机器人在大模型上的投入很高，在团队人才的建设上也花了很大力气。“目前，智元机器人有专门研究具身智能算法的科研团队，近期也有很多重量级专家加入我们。我们的具身智能研发还在持续招聘中，以吸引更多的优秀专家、青年才俊，打造国内甚至全球的人才第一梯队。”

　　AI研发，算力、算法、数据缺一不可。姚卯青介绍，智元机器人在数据采集、算力上，在国内走在前列。对机器人而言，数据尤其珍贵，因为具身智能模型不能像语言模型一样，以极低成本获取互联网数据。

　　数据正是阻碍具身智能发展的一大瓶颈。有具身智能企业高管此前向记者表示，当前最缺的是数据资源。仿真数据虽能起到一定的前期铺垫作用，但归根结底，具身智能必须在真实场景中磨炼，才能收集到高质量的真实数据。而这一过程需花费大量人力、物力，既需要投入时间进行数据采集，也需要耗费时间进行参数调校。

　　智元此次发布的GO-1大模型，则有望解决这一问题。GO-1大模型借助人类和多种机器人数据，让机器人获得了革命性的学习能力，可泛化应用到各类环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能。同时，它还支持部署到不同的机器人本体，高效完成落地，并在实际的使用中持续不断地快速进化。

　　2月21日，面向具身智能，阶跃星辰宣布与智元机器人达成战略合作，共同探索AI+具身机器人应用场景。双方将在哪些领域展开合作？

　　姚卯青回复记者称，后续，围绕阶跃星辰的多模态、认知规划推理、模型训练、工程化等底层模型能力，智元机器人将与之进行深度合作，将阶跃星辰的能力赋能到机器人上面，最终形成“一加一大于二”的效果。

　　让行业减少“重复造轮子”

　　发布会上，智元具身研究中心常务主任任广辉介绍，智元机器人在发布GO-1的同时，也同步发布了技术博客以及对应的论文。

　　2月25日，智元机器人宣布推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，为机器人操作提供仿真数据生成方案、预训练的大规模仿真数据和模型评测标准，同步开源海量仿真数据。

　　与大模型的开源相比，人形机器人开源不仅涉及软件层面，还包括硬件设计等物理层面，需要考虑机械结构、传感器布局等复杂的硬件因素，还要处理软件与硬件的适配等问题。在业内看来，头部企业率先开源，可以让其他参与者不用重复“造轮子”，提高他们的研究起点，减少资源浪费。

　　任广辉认为，上一代AI的发展也有明确的产业分工，在数据采集标注、审核乃至数据交易方面均有一些平台型的机构出现。“机器人领域，我认为也有类似机会，因为每一家都自己来建设场地、投入设备，是一个重复投资、重复‘造轮子’的行为。长期来看的话，可以由个别几家企业集中承担公共平台的职责。”

　　智元机器人通用业务部总裁王闯近期透露，2025年，智元机器人计划逐步上线开发者平台，提供机器人开发文档和工具链。同时，推出机器人云服务和开发者社区，进一步降低开发门槛，吸引更多开发者参与具身智能的创新。

　　预计年内出货数千台机器人产品

　　目前，智元机器人共有三条主打产品线，分别是远征、Genie和灵犀。远征主要面对商用场景，已推出双足人形机器人远征A1、A2系列；Genie主要是通用具身操作的轮式双臂机器人G1；以及用于拓展家用场景的小型人形机器人——灵犀产品线。

　　在定价方面，智元机器人认为，应以价值为导向，让机器人的软硬件协同配合好，才能为用户带来价值。目前，智元机器人坚定了在AI领域的战略级投入，但由于其产品已开始规模化生产和交付，所以AI方面的投入可以得到一定分摊，而不是将AI研发费用转移到终端售价。

　　在姚卯青看来，人形机器人的行业应用目前并非完全“To C”，很多也属于B端市场，因此，关于软件、应用的开发模式也比较灵活。“我们与合作伙伴，包括用户企业，也包括一些生态合作伙伴，有一个联合共创的形式，并不会简单地将研发费用转移为定价。”

　　今年1月，智元机器人第1000台通用具身机器人正式下线，共量产双足人形机器人731套、轮式通用机器人269套。

　　在发布会上，姚卯青明确，今年智元机器人的商业化目标是，营收较去年实现数倍增长，出货量预计在数千台左右。产品的应用场景也比较丰富，除了科研、教育市场，还有智元重点开拓的工业、商业、服务业等领域。

（文章来源：上海证券报·中国证券网）