智元发布首个通用具身基座大模型GO-1
据“智元机器人”微信公众号3月10日消息，智元发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1）。
据介绍，智元提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构。该架构由VLM（多模态大模型）+MoE（混合专家）组成。其中，VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE中的Latent Planner（隐式规划器）借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力，MoE中的Action Expert（动作专家）借助百万真机数据获得精细的动作执行能力——三者环环相扣，实现可利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体。
资料显示，智元机器人为华为前“天才少年”彭志辉参与的创业项目，彭志辉是其联合创始人。彭志辉于2018年研究生毕业于电子科技大学信息与通信工程学院；毕业后就职于OPPO研究院AI实验室担任算法工程师；2020年，通过华为“天才少年”招聘计划入职华为，2022年12月从华为离职开始创业。2023年2月，彭志辉联合创立智元机器人。
（文章来源：中国证券报·中证金牛座）
