日前，摩根士丹利发布了全球人形机器人领域上市公司的百强名单（人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱），将人形机器人分为大脑、身体、集成三个核心环节，首次提出“人形机器人100”概念，包含82家已参与人形机器人领域的公司和18家被认为有潜力参与的公司。

　　中国共37家企业上榜（中国大陆32家，中国台湾5家），其中深圳7家，包括比亚迪、腾讯、优必选、速腾聚创、雷赛智能、兆威机电、汇川技术等。此外，亿纬锂能、金力永磁等4上榜企业总部虽不在深圳，但在深圳亦有重要产业布局。

　　该报告涵盖了人形机器人产业从半导体、传感器到整机集成的多个领域，把100家企业分为三大类：大脑、身体和集成商。

　　“大脑”类别包括专注于半导体、AI 模型和仿真软件的公司， 这些是使人形机器人能够思考和学习的关键组件。“身体”类别专注于供应关键硬件组件的公司，包括传感器、执行器和电池技术。“集成商”类别则涵盖了积极开发全人形机器人或拥有相关专长的公司。

　　报告提到，在“身体”类别中，有超过一半的上榜公司位于亚洲，反映了该地区在机器人制造和供应链中的主导地位。中国在人形机器人发展方面处于领先地位，全球56%的人形机器人相关公司总部位于中国。此外，在全球人形机器人产业链中，中国所占份额更是达到 63%。而在“身体”类别，中国从事集成的企业占比达45%。

　　本次上榜的7家深圳企业，覆盖了人形机器人产业链的上下游，包括核心零部件（如兆威机电的微型驱动系统）、传感器（如速腾聚创的激光雷达）、控制系统（如汇川技术的伺服系统）以及人工智能（如腾讯的AI技术）、集成商（如优必选是当前全球范围内“最接近纯正人形机器人概念”的上市公司之一）等。从上榜企业来看，反映了深圳作为中国科技创新的高地，已经形成了完整的人形机器人产业链，并在全球范围内具备了显著的竞争力。

　　人形机器人在经过如火如荼的2024年，入局者已从最初的创业派为主、产业派和科技大厂战略入局，逐渐转向以汽车主机厂为代表的产业派和科技大厂。当前，全球入局具身智能领域公司已超过200家，主要分三种：专注于具身智能大模型、人形机器人本体和两者同时涉及；其中人形机器人本体最多，目前已超150家，中国的人形机器人企业数量远超第二名美国。

　　在人形机器人实现更普遍商业化方面，2025年被寄予厚望。摩根士丹利分析指出，随着供应链成熟与规模化生产，人形机器人平均售价（ASP）将以每年8%的速度下降，核心物料成本（BOM）降幅达11%。因此，报告对中国人形机器人市场给予高度乐观预期，预计至2030年市场规模将达120亿元人民币，2050年突破6万亿元，年复合增长率超30%，这一增速得益于成本下降加速普及和场景拓展释放需求两大核心趋势。

　　2025年注定是中国科技的不凡之年，先是国产AI大模型DeepSeek R1远低于同级别大模型的训练成本实现了令人惊艳的信息处理效果，后有国际投行深入研究并对中国人形机器人产业的发展趋势做出积极预测，中国人形机器人的通用化进程也将深度受益于国产AI大模型的技术突破。上榜的优必选表示，优必选正在现有的人形机器人场景中验证DeepSeek技术的有效性，如多模态人机交互、复杂环境中的指令理解、工业场景中的任务分解与规划等，有望利用推理大模型的深度思考能力解决这些复杂任务中的挑战，让人形机器人更加接近人的思考和行为表现。

（文章来源：读创）