坊间一直有传闻称苹果公司正在开发智能家居产品，而近期公布的一篇论文，令我们得以一瞥未来“苹果具身智能”的模样。

　　（来源：arxiv）

　　在名为《优雅：非人形机器人的表现性和功能性运动设计》一文中，苹果机器学习研究团队展示了一个形态可爱的台灯，能够自然地与人类互动，并通过一系列行为表达“情感”。

　　研究人员表示：

　　非语言行为，如姿势、手势和目光，对于在人际交往中传达内心状态（无论是有意识还是无意识）至关重要。为了使机器人能够更自然地与人类互动，机器人运动设计也应整合表现性特征——如意图、注意力和情感——以及传统的功能考虑，如任务完成、空间限制和时间效率。

　　这款台灯除了有LED灯外，还配备了摄像头、扬声器、投影仪、激光传感器和一系列由电机控制的关节，能够对人类的姿势、语音和触摸做出反馈，同时可以通过投影实现更多信息的交互。

　　根据苹果公司发布的视频，当研究人员播放音乐时，“表现型”的机器人台灯能跟随音乐一同起舞。

　　除此之外，台灯在提醒研究人员喝水时，会把杯子推向她；

　　被询问天气时，台灯会先向窗外“看”一眼再回答，被告知不能一起外出远足时，也会假装伤心地低下头。

　　当研究人员进行复杂的组装操作时，台灯能跟随动作调整照明方向，并且投影安装视频进行指导。

　　当然，这个投影还有更多玩法——例如批改数学作业并显示解题思路。

　　之前有许多爆料都指出，苹果公司正在开发一系列智能家居设备，其中有一款配备显示屏的桌面机器人。马克·古尔曼曾表示，苹果机器人设备可能会在2026或2027年发货，售价可能在1000美元左右。

　　苹果的研究人员也指出，机器人增加的这些表演，显著增强了用户参与感和对机器人品质的感知，这种效果在以社交为导向的任务中尤为明显。

　　虽然这篇论文并不意味着苹果公司正在开发这种皮克斯动画电影风格的台灯，但视频的确展示了一个相当可爱的机器人，而且似乎要比现在市面上所有的智能音箱都实用得多。

（文章来源：财联社）