用人形机器人踢“世界杯”?宇树科技推出G1人形机器人首个应用方案
2025年01月23日 15:07
作者: 孙小程
来源: 上海证券报·中国证券网
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  上证报中国证券网讯(记者孙小程)近日,宇树科技在官网上线了G1人形机器人首个应用方案——UnitreeG1-Comp,官方称其为“为赛事打造的足球巨星”。官网显示,G1-Comp在足球场上能够转弯、跑步、全向行走、自主起身,还能快速识别球场环境完成射门。此外,G1-Comp还具备不俗的对抗能力,在与其他机器人相撞后,依旧能保持身体稳定。

  参数上,G1-Comp体重约35kg,身高约130cm,续航时间约2小时,移动速度约2m/s。视觉方面,G1-Comp搭载深度相机,能够配合头部旋转实现180°视野覆盖。值得一提的是,G1-Comp头部也有2个自由度。

  宇树科技所称的赛事,是指机器人世界杯(RoboCup)。公开资料显示,RoboCup机器人世界杯源于1992年,加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在论文《On Seeing Robots》中提出训练机器人进行足球比赛的设想。1993年6月,日本研究者浅田埝、YasuoKuniyoshi和北野宏明等人决定创办机器人比赛,命名为RoboCup J联赛。随后得到国际研究者的响应,并扩展成国际性项目,改名为机器人世界杯,简称为RoboCup。

(文章来源:上海证券报·中国证券网)

文章来源:上海证券报·中国证券网 责任编辑:43
原标题:用人形机器人踢“世界杯”?宇树科技推出G1人形机器人首个应用方案
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