如果说Robotaxi是目前最高阶的自动驾驶应用，那么，“端到端”排名第二，至少目前如此。不同于Robotaxi只能小规模商业化运用，“端到端”已经规模化量产。一方面，搭载在即将量产新车上，买来就能用。另外一方面，还将以OTA升级方式推送。

　　在这场以“端到端”为名的“智驾战”中，理想汽车以主动的姿态参与其中。今年广州车展期间，基于端到端+VLM系统的“车位到车位”功能，理想汽车正在陆续推送给万人内测用户，并将逐步覆盖理想全国478家门店的试驾车。理想汽车方面表示，预计11月底，“车位到车位”将随OTA6.5版本车机系统推送给全量AD Max用户，真正实现全程无断点的智能驾驶体验。

　　而在11月18日，理想汽车还在广州启动端到端智能驾驶体验日。此次试驾活动通过园区小路、城市道路、高速公路等，展现了端到端+VLM的真实能力。

　　确实能帮到驾驶员

　　实际体验，升级为OTA 6.5版本的车辆确实可以应对狭窄小区道路、环岛、掉头或者复杂施工场景等，还支持全国高速收费站ETC自主通行，自动将导航终点匹配至AVP代客泊车路线。

　　试驾过程是在白天进行，试驾道路集中在广州黄埔和增城。尽管尽量规划了尽可能多的复杂路况，但郊区还是比较少极端的、突发的驾驶场景。反而是试驾前沟通会上播放的视频更具有代表性，这些视频是理想车主拍摄，理想方面将这些视频找出来，获得车主授权，再进行传播。从视频呈现的画面来看，均为真实，并非摆拍。这些视频有三个场景值得关注：

　　一是“右转遭遇逆行两轮电动车”。该场景下，智驾感知系统完成监测同时，还帮助驾驶员刹车。假如没有这套系统，设身处地，人类驾驶员会被吓一大跳。

　　二是“高速路上消失的前车”。高速路上，当前车突然变线，这时候，正常选择需要“逆直觉”，不应加速，而应跟着变线或者刹车。因为，前方较大可能是有特殊情况，不是道路维修就是故障车。“逆直觉”养成，需要经过专业训练，普通人甚少有机会。选购搭载智驾方案车辆是高效之选。针对这一情景，理想汽车AES支持高速紧急变线，智驾系统会完成所有操作，驾驶员不用做任何事，包括打方向盘。至于专业度是否能和“老司机”媲美，此次试驾参与者都给出高分。当然，仅供参考。该功能关于生命安全，稳妥起见，有机会还是亲自体验一番。

　　三是“不小心行驶到对向车道”。这发生在一条双向双车道的国道上，理想车主不小心行驶对向车道上而不自知，直到智驾打方向盘，纠正车辆回到正确车道，车主才发现错误。而理想智驾能够判断逆行，主要是根据周边环境，尤其是对向车道车辆的闪灯提醒。这也从一个侧面表明，理想智驾不仅时刻监测周边环境，而且能做到“读懂+执行”。

　　确实更加聪明

　　谈谈此次全程参与试驾之后的感受。首先，理想智驾确实能够帮到驾驶员，尤其是当驾驶员状态下降的时候。日常生活中，驾驶员状态不可能常年保持“90分+”以上，难以避免会遇到连续加班、长途自驾、情绪低落等情况。此时，不要强撑，启动智驾，让它帮忙，让它承担一部分驾驶功能，会提升行驶安全性。有人会问，状态不好又没有智驾，该如何应对？建议打车，别拿生命开玩笑。

　　其次，进化到端到端系统变得更加聪明、灵活和高效。遇到该超车，它不会犹豫；碰到即将绿转黄的信号灯路口，条件允许绿灯最后一秒前通过，它肯定“抢”；遇到路边有行驶的自行车和两轮电动车，它会稍微借用旁边车道空间实现超车。

　　提醒一句，“端到端”还是智能驾驶辅助。你可以相信它，同时也要扛起相关责任。毕竟国内交通法规还没有“机器驾驶人”这一表述。任何由于驾驶导致的交通事故，是人类驾驶员扛起所有。

　　车天下点评：

　　再厉害的“端到端”都有其安全下限。有些高，有些则不高。到底是“高”还是“不高”，需要人类驾驶员去探索。探索的方法只有“磨合”。温馨提醒，智驾系统是一张“白纸”，你写什么它就记住什么。换言之，不好的驾驶习惯也会被记住。假如你想得到一个靠谱的、可信赖的智驾助手最好“循规蹈矩”。

　　文、/广州日报新花城记者：周伟力

（文章来源：广州日报新花城）