新能源汽车市场竞争在智能化领域迅速展开，产业链相关企业摩拳擦掌。地平线和黑芝麻两大国产自动驾驶芯片企业日前在港交所递交IPO申请；而小米SU7 Pilot Max版8月将全国开通城市NOA功能。业内人士认为，2024年将成为L3级及以上智能驾驶技术爆发之年。

　　智驾企业冲刺IPO

　　新能源汽车智能化加快推进，自动驾驶芯片等产业链相关企业跃跃欲试。

　　3月22日，黑芝麻智能更新补充材料，再次向港交所提交了上市申请；3月26日，地平线首次向港交所递交上市招股书。

　　地平线是国内头部乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商。根据招股书，2023年，地平线收入达16亿元，全年新增超100个定点车型，客户包括比亚迪、理想、蔚来、北汽、吉利等多家整车企业；2021年-2023年收入复合年均增长率达到82.3%，毛利率分别为70.9%、69.3%、70.5%，在行业中具有一定优势。

　　招股书显示，2021年-2023年，地平线研发费用分别为11.44亿元、18.80亿元、23.66亿元，占营收的比例分别为245%、207.6%、152.5%。

　　高昂的研发投入对公司盈利造成一定压力。2021年-2023年，地平线净亏损分别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元；经调整净亏损分别为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。

　　从黑芝麻的研发投入看，2021年-2023年，黑芝麻的研发开支分别为5.95亿元、7.64亿元和13.63亿元，分别占收入的984.0%、461.8%及436.2%。

　　业内人士告诉中国证券报记者，目前智驾供应商仅靠卖硬件赚取利润比较困难，需要结合全栈打包方案。智驾领域的企业需要构建更完整的生态，既具备核心硬件，又有软件及一体化服务能力，但开发更多业务将拉高研发开支。

　　从地平线的情况看，2023年，地平线超六成收入来自授权及服务，软硬件产品解决方案收入占比约三成，且连续下滑。

　　大疆车载负责人沈劭劼在接受中国证券报记者采访时表示，智能驾驶面临“四座大山”：芯片算力、传感器、软件算法能力、数据闭环能力。做好智驾业务，需要跨过“四座大山”。从目前情况看，各家公司擅长的内容不同，但四个业务齐全的公司不多，企业应该努力让擅长的内容发挥最大效益。

　　智驾商业化加快落地

　　政策为高阶智能驾驶商业化应用按下“加速键”。

　　北京市市场监督管理局表示，截至目前，北京市高级别自动驾驶示范区已累计为29家测试车企超800辆汽车发放道路测试资质，自动驾驶测试里程超过2500万公里。

　　交通运输部科技司副司长林强此前表示，近年来，交通运输部大力发展智慧交通和智慧物流，全面推动试点示范区建设，在河北、江苏、山东、重庆等地布局了一批智慧高速公路的建设、智慧交通产业的培育，深入实施智能交通先导应用试点，带动自动驾驶技术在城市出行服务、末端配送、港口作业等场景规模化示范应用。

　　此外，上海、广州、深圳等城市纷纷出台政策，允许自动驾驶汽车在特定区域、特定时段从事城市公共汽电车、出租汽车、物流配送等商业化试运营，且应用规模不断扩大。

　　灼识咨询数据显示，2023年全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模达到619亿元，预计将以49.2%的年均复合增长率在2030年达到1.02万亿元。

　　4月1日，毫末智行相关负责人在接受中国证券报记者采访时表示，2024年是智驾市场爆发元年。首先，随着城市NOA渗透率不断提升，智能驾驶将真正走进千家万户。在日常驾驶过程中，超过80%的里程会在城市内完成。随着城市NOA功能落地，会有更多消费者切实体会到智能驾驶带来的便利和安全。其次，技术演进会带来智能驾驶功能日趋成熟，同时成本将不断下降。另外，大模型应用持续探索，将逐步在车端量产落地。

　　产业链企业积极布局

　　业内人士认为，2024年将是L3级及以上智能驾驶技术爆发之年，产业链企业将全力抢占市场。

　　车百智库数据显示，2023年上半年，L2级及以上辅助驾驶渗透率达到42.4%，城市NOA渗透率为2%；2024年，两者渗透率将分别上升至55%、10%。后续，NOA发展将重点围绕落地节奏、覆盖场景、用户体验等进行螺旋式迭代创新。

　　2023年，理想汽车实现了理想AD Max 3.0全场景智能驾驶（NOA）和全场景辅助驾驶（LCC）；2024年，吉利汽车资本开支预算（不包括透过业务合并进行的收购）约为150亿元，将主要用于新车型和智能化技术研发。小鹏汽车董事长CEO何小鹏称，今年将开展“以智驾为核心的AI技术”升级，计划年度智能研发投入35亿元。

　　在3月28日举行的发布会上，小米集团董事长兼CEO雷军表示，小米SU7 Pilot Max版的城市NOA将于5月正式开通10个城市，8月全国开通。雷军此前表示，小米在智能驾驶领域投入巨大，目前研发团队已超1000人，预计年底将突破1500人。

　　随着智能驾驶技术的进步、激光雷达等硬件成本降低、更具性价比的智驾解决方案发布，具备高阶自动驾驶功能的车型价格将逐渐下探。

　　此前，更多高阶智驾技术应用于30万元以上车型，小米SU7的发布标志着高阶智能驾驶技术开始向20万元至30万元的中端车型市场渗透；小鹏汽车更是宣布将推出10万元至15万元A级车全新品牌，打造“年轻人的第一台AI智驾汽车”。

（文章来源：中国证券报）