腾讯首席科学家张正友:“层层”递进,探索迈向具身智能新路径
2024年03月30日 21:20
来源: 新华财经
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  3月30日,2024中国具身智能大会(CEAI 2024)在上海徐汇西岸开幕。开幕式上,腾讯首席科学家张正友表示,具身智能需要通过类人的感知方式来获取信息,并且在与物理世界交互的过程中不断积累学习,有别于主流的端到端控制,腾讯尝试以层次化的方式另辟蹊径,不断逼近通用具身智能的终极目标。

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图为腾讯首席科学家张正友发言

  从ChatGPT到Sora,从“文生文”到“文生视频”,近年来,人工智能话题频频出圈。张正友表示,与ChatGPT等自然语言处理类大模型不同,具身智能是有物理载体的智能体,需要通过视觉、听觉、语言、触觉等类人的感知方式来获取信息,并在与物理世界交互的过程中,通过感知、控制和自主学习来积累知识和技能。

  “尽管大家说今年是‘具身智能元年’,但早在1950年,图灵便在其论文中提出了这一概念”,张正友进一步补充道,“由于具身智能涉及多个学科的融合,是所有相关领域发展到一定程度之后才能涌现出的能力。”

  作为国内人工智能领域的探索者之一,成立于2018年的腾讯RoboticsX机器人实验室,与AI Lab一同构成腾讯AI产业的两大支撑部门。过去六年间,腾讯RoboticsX实验室相继发布了自平衡机器人、多模态机器狗、轮滑机器人、IDC运维机器人、灵巧手调酒机器人等多款产品,产品线日益丰富。

  与主流的“端到端”模式不同,腾讯RoboticsX实验室尝试另辟蹊径,大力研发基于“层次化”控制的智能机器人,包括对本体、环境和任务共三层控制。张正友表示,感知和行动是紧密相连的,如此才能实现反应式自主,层次化的优势是能够不断积累更新知识,并且每个层次之间是解耦的,即分解从认知到行为的过程,分解后的每一层都可以独立训练。

  2024中国具身智能大会聚焦“具身共生,智塑未来”主题,由中国人工智能学会(CAAI)主办,中国人工智能学会具身智能专委会(筹)、同济大学、中国科学院计算技术研究所、上海交通大学、中国经济信息社上海总部联合承办,全球高校人工智能学术联盟协办。(邓侃)

(文章来源:新华财经)

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原标题:腾讯首席科学家张正友:“层层”递进,探索迈向具身智能新路径
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