特斯拉人形机器人Optimus（“擎天柱”）的端到端方案首秀之后，似乎鲜少再有重大消息传出，但这并不意味着研发停滞。
据Electrek消息称，目前特斯拉的一个地下室中，满是人形机器人样品，公司正试图通过神经网络教会这些机器人完成任务。
与此同时，特斯拉还加大了人形机器人业务的招聘力度，近期已添加多个与相关新职位招聘。
值得注意的是，之前特斯拉的这类招聘需求，主要侧重于机器人技术本身及双足机器人制造，而如今新的招聘需求中，似乎更多体现的是“如何让机器人更有用”，即实用性。
例如，“强化学习工程师，Tesla Bot”一职中，特斯拉如此阐释：
特斯拉正在大规模制造人形机器人，以将重复枯燥任务自动化。我们强化学习团队的目标是建立一个通用的机器人学习系统，该系统可以利用AI执行复杂的物理任务，包括全身运动、精确操控等。该岗位将负责端到端的机器人学习，覆盖从开始到部署的整个过程。最终工作成果将应用到被数千个人形机器人中。
“软件工程师，机器人软件工程”岗位工作内容则是：
机器人软件工程团队负责设计、制造和集成各种类型的移动机器人和车辆，以方便人员和零部件在特斯拉全球所有工厂内部和工厂之间移动，可能包括管理AMR（自主移动机器人）、垂直存储系统、传送带系统以及在工厂车间使用Tesla Bot。
特斯拉暂未公布人形机器人Optimus的具体上市时间，但公司表示，其已成为公司优先事项，并计划将Optimus投入实际运营，以便在实际商业化发布之前证明Optimus的可用性。
根据马斯克在今年二季度业绩说明会上的分享，Optimus预计在今年11月份进行行走测试。华创证券10月报告指出，这意味着特斯拉需要在短时间内准备好各种下肢关节执行器方案，并不断进行测试和修正。结合特斯拉招聘对于生产主管（跨职能团队合作、定义和跟踪范围、开发里程碑和时间表、验证和部署计划、确保多个开发阶段顺利执行）的要求，其人形机器人整体进展符合预期，Optimus时刻即将到来。
放眼整个机器人产业链，各家厂商近期都加快了步伐——小鹏刚刚发布自研人形机器人PX5；傅利叶智能通用人形机器人GR-1已在9月末开启对外预售；亚马逊已开始测试双足机器人Digit。浙商证券看好人形机器人产业化大趋势，建议聚焦人形机器人核心部件制造龙头，落实到具体标的上：
电机：推荐鸣志电器，关注汇川技术、江苏雷利、步科股份、伟创电气等；
丝杠：推荐恒立液压、长盛轴承、五洲新春，关注贝斯特、鼎智科技、日发精机、秦川机床等；
减速器：推荐双环传动、绿的谐波，关注中大力德、上海机电、汉宇集团、丰立智能、大族激光、昊志机电等；
控制器：推荐华中数控、博众精工，关注新时达、埃夫特、英威腾等；
特种机器人：推荐晶品特装。
（文章来源：科创板日报）
