1月23日，机器人板块表现活跃，中大力德、上海电气等多股涨停，江苏雷利、步科股份等涨超10%。

　　消息面上，人形机器人领域的“当红公司”宇树科技一周内“连发两箭”，引来市场侧目。1月22日，宇树科技发布G1人形机器人首个应用方案——UnitreeG1-Comp，称其为“为赛事打造的足球巨星”。一周前宇树科技披露的视频显示，G1在行走、跑步的步态上迎来升级，能在铁轨、石块等复杂路面上畅行无阻。

人形机器人化身“足球巨星”

　　近日，宇树科技在官网上线了G1人形机器人首个应用方案——UnitreeG1-Comp，官方称其为“为赛事打造的足球巨星”。

　　宇树科技所称的赛事，是指机器人世界杯（RoboCup）。机器人世界杯源于1992年，最早在论文《On Seeing Robots》中，加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth提出了训练机器人进行足球比赛的设想。

　　官网显示，G1-Comp在足球场上能够转弯、跑步、全向行走、自主起身，并快速识别球场环境完成射门。

　　此外，G1-Comp还具备不俗的对抗能力，在与其他机器人相撞后，依旧能保持身体稳定。

　　参数上，G1-Comp体重约35kg，身高约130cm，续航时间约2小时，移动速度2m/s。视觉方面，G1-Comp搭载深度相机，能够配合头部旋转实现180°视野覆盖。值得一提的是，G1-Comp头部也有2个自由度。

　　G1-Comp提供了强化学习框架以及RoboCup SDK开发指南，开发指南包含三个API（应用程序编程接口）：

　　一是视觉识别API，G1-Comp内置YOLO11最新一代实时目标检测算法，提供丰富的球场信息接口。

　　二是空间定位API，G1-Comp通过单目几何定位和双目深度定位，提供精准的球场位置信息接口。

　　三是运动控制API，G1-Comp可以根据视觉检测结果、场地信息和比赛规则等，为决策系统提供不同的运动控制接口。

　　国内相关的赛事也在规划中。例如今年北京市将举办世界人形机器人“一会一赛”，“一会”是指世界人形机器人运动会，“一赛”是指机器人半程马拉松比赛。

多家上市公司回应新进展

　　受益于宇树科技的研发进展，多只机器人概念股股价涨势凌厉，一度成为市场焦点。近期，部分公司在接受机构调研、回复投资者提问时，回应了与宇树科技的合作进展。

　　1月22日，凌云光表示，公司联合宇树科技提出针对机器人研发训练的具身智能解决方案，该方案以公司自主研发的动捕系统FZMotion为基础，面向包含人形机器人的多场景应用，能够以亚毫米级别精度精准捕捉人体的姿态动作和运动轨迹。

　　凌云光称，人形机器人在FZMotion的助力下可以做到以下三个层面：一是支持人体骨骼数据映射到本体机器人构型，无需二次开发驱动人形机器人本体；二是高精度采集机器人本体的姿态和运动轨迹真值，优化任务策略和控制算法，提升训练效果；三是可以同时捕捉人体、人形机器人本体和周边物体，便于对比三者的相对位置，丰富信息，提升数据质量和训练效率。

　　同日，北纬科技表示，公司参股公司天宇经纬为无人设备行业和应用客户提供一站式5G网联解决方案，其产品应用场景比较广泛，在机器狗领域，据了解目前除与宇树科技合作外，天宇经纬也在积极适配其他厂家产品。

　　1月18日，深信服表示，公司作为有限合伙人参与设立的股权投资基金广州琥珀安云二期创业投资合伙企业于2024年投资了杭州宇树科技有限公司。截至目前，琥珀安云基金持有宇树科技0.6279%的股权。琥珀安云基金与公司相互独立，其对外投资决策由该基金的投委会决定。

　　1月15日，长盛轴承表示，公司与宇树科技的合作正在有序推进中，目前公司应用于机器人零部件领域的产品所形成的收入在主营业务收入中占比低，不足1%。

（文章来源：上海证券报）