具身智能公司，会把最多的钱花在哪？答案可能是AI本身。

　　10月27日，小雨智造创始人、CEO乔忠良在接受21创投记者采访时披露，公司约八成支出投向AI。

　　今年年初，全公司月消耗约40亿Token（词元）；到现在，公司单月最高消耗量就已达到1500亿Token。

　　小雨智造的焊接机器人，正同步规模化进入工厂。

　　例如，老牌国企北泡轻钢的车间，已部署12台小雨未来机器人。今年8月，该车间月产能较改造前提升30%，同等焊接质量条件下综合成本降低49%。

　　过去，在造船和建筑钢结构领域，自动化设备的渗透率不足5%，且只能挑相对标准化的部分做。乔忠良预计，机器人在这些场景的覆盖率，将提高到80%以上。

　　他为小雨智造设定的初始目标是，年出货达到10万台。

　　复合班底

　　乔忠良是小米首位应届生，2010年6月加入成立两个月的小米，历任安卓系统工程师、MIUI研发总经理，离职时管理小米软件部3000多人。

　　2023年，他创办小雨智造，从工业焊接场景切入具身智能，现团队发展至约150人，其中约60人做模型算法。

　　公司班底横跨软件、硬件与重工业：

　　小米小爱的创始人之一王文林博士、原豆包大模型技术总监王舒捷、小米手机第一任结构工程师史江通，以及国家级焊接工艺大师胡永忠。

　　乔忠良

　　乔忠良回忆，刚去找做机器人的，对方怀疑他是骗子；再去找做工业的人，对方反问：“你机器人都没搞明白，还找做工业的？”

　　焊接方案刚进客户现场时，曾经长达几个月连起弧都做不成功，成功率只有60%至70%；实验室里三个月起步的成果，到现场又跑了一年多，才把成功率做到95%以上。

　　据乔忠良介绍，从进入客户现场算起，团队迭代500多天，系统性优化了上万个问题，大量问题来自客户现场：

　　线束怎么捆才能不干涉机械臂运动，送丝机转速、扭推力、焊丝在管道里的阻力与磨损，每一环都要在真实工况里验证。

　　在起步阶段，小雨智造请来世界冠军级的焊接老师傅，用遥操作采集其看到的信息和动作，将老师傅自己说不出来的下枪角度、摆动幅度，通过隐空间让模型学习；

　　机器上岗之后，再由师傅纠正错误，配合大量人类反馈和仿真重演。

　　现在，小雨智造的机器人已进入20多家工厂，覆盖建筑钢结构、造船等场景，燃弧率达到70%，峰值75%，焊接质量合格率在90%以上。

　　狂烧词元

　　“最大的（成本）肯定是AI。”

　　当被21创投记者问及经营成本中最大的一块时，乔忠良脱口而出。他将Token消耗的暴涨，归因于递归自我改进（RSI）技术的成熟——AI可以自己优化自己。

　　“我们每一个同学，可能同时开四五个agent（智能体）在作业，AI自己在工作。”

　　乔忠良描述现在的研发状态：Agent可自主迭代之后，原来同时研发的模型有三四个，现在有几十个，迭代速度同步加快。

　　据他估算，公司算力消耗翻了约10倍，叠加算力与数据投入，“整个公司大概有80%的支出都在AI上”。

　　小雨智造对工程师也敞开供应Token，单人单月消耗成本已到1万美元以上，逼近2万美元；算力在可控范围内一定打满。

　　钱为什么这么花？

　　乔忠良介绍，其前期以后训练为主，先在焊接场景里把能力击穿，预训练提升泛化性，后训练提升场景里真正能用的上限。

　　目前，具身智能模型已形成大脑、中脑、小脑三层架构。

　　乔忠良的判断是，大脑层的格局基本形成，短期机会有限，端侧的中脑和小脑才是价值所在，公司将在此发力。

　　产品布局也跟着这套思路走。

　　2026年7月，公司发布定位笔、端侧算力平台与自研润物大模型三项技术，并推出首款产品小雨未来机器人，搭载英伟达Orin算力平台与梅卡曼德3D相机，售价16.98万元。

　　定价逻辑上，小雨智造用模型的方法，把原本项目制的自动化设备做成标准品，标准化落在手、眼、脑的操作能力上，到达作业位置的环节按不同工厂配置外设，抽象出几个SKU应对差异。

　　兑现量产

　　“算法在各家公司间已相对拉平。”

　　乔忠良认为，竞争的差异点，只剩真实场景中实际交互产生的数据，尤其是失败数据、陌生场景数据和错误数据；而仿真数据、公共数据、互联网数据拉不开差距。

　　小雨智造的产品，在发布两个多月后，单月焊接产能即突破10万米，上个月销量近百台，明年出货将奔着5000台到1万台去。

　　目前，其已有四五家客户完成复购，乔忠良的判断是，复购率可以超过50%。他强调，小雨智造的原则是坚持真实订单、真实复购，否则将导向资源错配。

　　他给自己划的门槛更高：年出货10万台才有机会进入终局。

　　其理由是，大厂拥有较强的资金实力和深厚的供应链积累，在形成出货规模后，可能在采购、制造等环节建起成本优势，创业公司若达不到同等体量，都谈不上竞争。

　　工业品的周期，也在不断修正乔忠良的预期。他坦言，创业第一年的规划是次年年底开始规模化销售，实际走了快四年。

　　10月27日，小雨智造与国家钢结构质量检验检测中心一道，为双方共建的工业具身智能焊接与检测技术联合实验室揭牌，此举对应的是下一段验证：

　　具身智能作为新物种，过去缺乏统一的合格评估标准，实验室将以钢结构国家级检测标准为标尺，开展焊接工艺开发、试样检测与性能验证。

　　三年多来，小雨智造累计完成7轮融资，股东名单里有小米、滴滴、北汽等产业资本，也有北京信产基金、华业天成、茅台基金等。

　　11月，乔忠良准备把几个分散的办公室集中起来，一道迁入东升科技园一栋3000平方米的新总部，并开放全新展厅。

　　届时，明年的出货目标将进入兑现周期。

（文章来源：21世纪经济报道）