2025年，人形机器人站在了一个明显的转折点上。

　　一边，是宇树的空翻和格斗视频刷屏，全行业都在“对标宇树”，行业运控差距明显缩小。另一边，在“谁先上市谁能活下去”的资本压力下，二级市场门口站满了跃跃欲试的机器人企业。市场过去一年的热情也证明了机器人在二级市场的想象力。一级市场依旧挤满了人，人形机器人企业估值突破200亿元大关，人才价格水涨船高，大厂密集入场，不断有新玩家被推上起跑线。

　　但热闹之下，行业的评判标准正在悄然变化。2025年末，机器人正在被拉回到产业效率这一更为严苛的尺度上。技术差距在缩小、资本仍在涌入、大厂加速入场，但真正的分水岭，已经不再是谁动作更复杂，而是谁能在真实场景中长期稳定运行、跑通成本与交付，并经得起时间和周期的检验。

　　全员追赶宇树，运控差距正被缩小

　　“那些专注本体的公司，也许和宇树还有一定距离，但是不会很多了。”

　　Ethan（化名）今年26岁，2017年在北京某高校就读机器人工程专业。他告诉记者，上学的时候，机器人还是一个“招不满人的专业”，他从未意识到“自己踩中了时代的风口”。

　　2025年年初，有机器人公司给他开出了近百万年薪+期权的薪资。

　　Ethan把自己拿到高薪资offer的原因归结于“有一段在宇树工作的经历”。2022年前后，Ethan进入宇树工作。

　　“我们当时就知道，宇树的电机是行业里最好的。”Ethan回忆起在宇树的经历，把宇树领先的运动控制能力归功于“电机和产品架构设计的先进性”。2025年登上春晚后，在宇树发布的视频中，人形机器人先后打起了拳击、功夫，翻起了前空翻、后空翻。

　　“宇树确实比我们领先了至少半年。”宇树的人形机器人登上春晚之后，一位机器人企业的技术人员如是告诉记者：“老板大年初三就宣布组建新的运控团队，要求我们在三个月内复刻宇树的运动能力。”他告诉记者，很快就有公司花数倍薪资在市场上挖宇树的技术人员。

　　Ethan向记者表示，彼时的宇树，有着明显的先发优势，但到了年底，这个差距或许正在被缩小。第一财经记者注意到，截至目前，智元、众擎、松延动力等企业均在自己的账号中秀起了空翻能力。“宇树或许有先发优势，但后来者投入的资金、人才都很多，宇树的来时路走了十年，后来者不一定要走这么久。” Ethan说。市场竞争空前激烈。

　　宇树的商业化进程也在加快。今年7月，宇树发布3.99万元起的R1，10月发布1.8米的人形机器人H2，11月发布轮式双臂机器人。“宇树从百人不到的团队一步一步发展到今天，要面临更多的压力，不光是技术，还有资本、管理等等，这是每一家初创公司都需要经历的阶段。”

　　资本、人才和技术，对于软硬件一体的机器人公司来说，这三者之间的平衡问题，决定了企业的生死。

　　场上的人也许会来来去去，但赛道本身仍在向前延展。宇树上完春晚之后，Ethan告别了实验室的导师，转身接受了新的offer，一家去年年底才成立的具身智能企业，公司技术人员的平均年龄是27岁。

　　二级市场现“妖股”，一级市场挤满了人

　　距离2025年结束还有13天，人形机器人A股的资本市场，依然在等待“第一股”的消息。

　　今年下半年，宇树科技公布时间线，称今年10-12月向交易所提交上市申请文件。乐聚机器人在今年10月高调官宣完成了近15亿元的Pre-IPO融资。银河通用、智元机器人也都曾在今年传出了IPO消息，但随后均被官方否认。

　　人形机器人在二级市场的热度并不难窥见。7月8日晚，智元机器人要约收购科创板公司上纬新材（688585.SH），一家成立不到三年的公司反向并购了一家上市公司。智元创始人、董事长兼CEO邓泰华更在此后表示，智元处在“想融就能融”的表态。

　　当各家“跃跃欲试”在二级市场门口张望时，具身智能的一级市场依旧热闹。就在今天，银河通用宣布完成了新一轮3亿美元的融资，估值超过200亿元人民币。第一财经记者梳理发现，从1月至11月，有10家左右人形机器人企业单次宣布融资额达到10亿元级别，包括自变量、星动纪元、众擎等。

　　商业表现上，人形机器人下半年捷报频传。7月份，宇树和智元领跑，二者中标中国移动旗下公司1.2亿元人形机器人采购订单。9月，优必选宣布获得某国内企业2.5亿元具身智能人形机器人采购合同。智平方也在同月宣布将在未来三年内为惠科累计提供超过1000台具身智能机器人。11月，12月，松延动力也宣布获得了慧辰股份下达的1000台小布米人形机器人订单。

　　热闹背后，挑战也随之而来。谁能把融资转化为稳定交付，谁能在真实场景中跑通成本与效率，谁又能在周期拉长后经受住时间的考验，这些问题，正在成为决定人形机器人企业走向的关键变量。

　　大厂下场，产业效率为王

　　在2025年的机器人赛道中，大厂入场的姿态越发清晰。

　　12月初，商汤科技联合创始人王晓刚宣布出任“大晓机器人”董事长。就在昨日，大晓机器人宣布开源开悟世界模型3.0。三个月前，蚂蚁集团旗下具身智能企业灵波科技公开了公司首款人形机器人Robbyant-R1。

　　今年至今，阿里、京东、美团等互联网大厂参投了十数家机器人企业。其中，京东重点押注智元、众擎、千寻机器人等项目；美团的投资覆盖则延伸至宇树、自变量、星海图、它石智能等多家企业；阿里系资本也出现在穹彻智能等机器人公司的股东名单中。

　　王晓刚告诉第一财经记者，即便是具备大厂背景的团队，也并非“天然完备”，仍需要在工程、制造、组织和产品定义等多个维度持续补强。他认为，具身智能不是短期博弈，而是一条需要持续投入、长期演进的赛道。“不是在某一个点上实现突破就能成立”，他对第一财经记者表示，真正决定胜负的，是持续创新能力、产业化经验以及规模化量产和体系化建设能力的综合。

　　产业和场景，或许是真正的分水岭。

　　清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲在社交媒体平台中写到，过去一年，机器人运控飞速发展，但他“没有在任何地方看到人形机器人真正服务人类”。他说，快递分拣平均速率是1800件/小时，汽车工厂需要万分之一，甚至十万分之一的失误率。尽管“隔三差五有人宣传任务已经解决”，但行业依旧只能在视频中见到那些人形机器人。

　　在实际的工业场景中，人形机器人不是唯一的形态。工业机器人也同样在探索并实现着具身智能的核心价值。

　　泰瑞达集团机器人事业部全球总裁Jean-Pierre Hathout（以下简称“JP”）在接受第一财经记者采访时表示，外界往往把“具身智能”与“人形”绑定在一起，但在工业场景，形态并不是第一优先级，“功能优先于形态”。在他看来，人形机器人目前仍面临天然不稳定性与安全隐患。“一旦失能或断电，跌倒本身就可能带来风险。”JP说，公司非常重视机器人安全，希望确保安全始终是机器人开发的首要考虑。

　　“工业需要的是效率型设备，而不是复制人的外形。”JP解释道，在他的逻辑中，不管是工业机器人还是人形机器人，实现具身智能的关键路径在于工程化落地，焦点应当是创造能带来实际投资回报的物理AI 。“我们需要先把产品做得足够可靠、供货足够稳定、服务足够覆盖，再去叠加AI能力，把应用做深做透。”

　　产业效率是否真正成立，最终仍要回到真实生产线中验证。12月17日，宁德时代中州基地正式投入运行，新能源动力电池PACK生产线上，千寻智能的人形机器人“小墨”正在工作。

　　从实验室到工厂，从视频到产线，2025年的人形机器人正在被拉回到产业效率这一更为严苛的尺度上。热闹仍在继续，但行业正在悄然换题。当想象力逐步让位于工程能力，人形机器人的下一阶段，也将随之展开。

（文章来源：第一财经）