香港大学、智元等联合研究团队提出人形机器人全身VLA框架
人民财讯12月17日电,据智元AGIBOT消息,近日,来自香港大学、智元AGIBOT、复旦大学和上海创智学院的联合研究团队提出了WholeBodyVLA,一种面向真实世界的人形机器人全身Vision–Language–Action框架。该工作基于智元灵犀X2研究发布,将VLA扩展至双足人形机器人的全身控制,验证了其在全身loco-manipulation任务中的可行性。
(文章来源:人民财讯)