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　　本报讯 （记者金婉霞）4月11日，通用机器人公司上海傅利叶智能科技有限公司（以下简称“傅利叶”）发布首款开源人形机器人Fourier N1。傅利叶同步开放了涵盖Fourier N1物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包，以帮助开发者在最短时间内完成N1的完整复刻。

　　从硬件本身来看，Fourier N1身高1.3米，体重38公斤，全身拥有23个自由度；整机结构由铝合金与工程塑料复合构成，可保证本体强度，同时兼顾关节灵活性；电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航可达2小时以上。其动力系统则搭载由傅利叶自研的FSA 2.0一体化执行器，结合自研控制系统，可实现更高精度的位姿控制，实测最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒。

　　Fourier N1是傅利叶“Nexus开源生态矩阵”的首个落地项目。该开源生态矩阵以机器人本体技术为基础，贯通算法开发、硬件制造与商业化应用，旨在通过“硬件开发+算法开源+数据共享”的架构，降低人形机器人的研发门槛、加速技术迭代效率、促进跨领域协同创新。今年3月份，傅利叶已正式发布全尺寸人形机器人数据集FourierActionNet，并推出全球首个覆盖采集、标注、训练、评估的全流程工具链；此次Fourier N1的开源则是公司在人形机器人领域从单点技术突破向系统生态建设的关键一步。

　　傅利叶表示，未来，公司还将持续开放更多覆盖全身控制、多任务协同的关键模块，与全球开发者共同探索人形机器人技术的未来边界。“傅利叶始终致力于推动机器人技术的共享与创新，诚邀全球开发者、科研机构与产业伙伴加入这场开源变革，共创机器人赋能未来的无限可能。”公司相关负责人表示。

（文章来源：证券日报）