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　　3月21日，地平线机器人-W（09960.HK，以下简称“地平线”）正式发布了2024年业绩公告。公告显示，公司全年营收达23.84亿元人民币，同比增长53.6%；毛利润18.41亿元，同比增长68.3%，营收与毛利润连续三年保持高速增长态势。

　　研发投入方面，2024年公司研发支出31.56亿元，同比增长33.4%。值得关注的是，研发支出占比连续三年收窄，表明地平线软硬一体技术路径的投入产出效率持续优化，商业化能力进一步增强。

　　软硬一体技术路径显成效

　　自2015年创立以来，地平线始终践行"软硬一体"技术路径，即通过布局软硬结合全栈技术，提供性能更优、性价比更高的算法、工具链以及芯片在内的高级辅助驾驶（ADAS）和高阶智能驾驶（AD）解决方案。

　　财报显示，产品解决方案业务全年收入为6.64亿元，同比增长31.2%，亮眼成绩主要得益于全年交付量的增加和客户对解决方案的高度认可。

　　作为软硬一体战略的延伸价值，2024年公司授权与服务业务收入达16.47亿元，同比增长70.9%，毛利润15.16亿元，贡献了公司毛利润大头。收入占比从上一年的62.1%提升至69.1%。此外，随着产品解决方案业务和交付量攀升，公司成本进一步摊薄，毛利率从44.7%增至46.4%，规模效应显著。这种双轮驱动模式，使地平线在保持技术领先性的同时，实现了商业化能力的跃升。

　　地平线开放的合作姿态，使公司成为OEM及Tier 1供应商决胜智能化时代的最佳合作伙伴，并带来业务收入的大幅增长。2024年智能汽车驾驶解决方案总收入为23.12亿元，同比增长57.2%，充分验证了软硬一体技术路径的商业化能力。

　　2025年累计交付或突破千万套

　　据灼识咨询数据，全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模预计将以49.2%的复合年增长率在2030年增长至10171亿元。面对万亿元增长空间，地平线的软硬一体技术路径已转化为市场竞争力的绝对优势。

　　财报数据显示，其在中国OEM ADAS（高级驾驶辅助系统）市场份额稳居第一，占比超40%，进一步巩固了市场领先地位；在中国OEM AD（高阶自动驾驶）市场份额排名第二，占比超30%，市场份额进一步提高。

　　广泛的客户覆盖也是地平线占据市场主导地位的重要因素之一。天风证券研报显示，预计到2027年，国内ADAS+AD方案渗透率将达到80%以上，智驾平权时代已经来临。在此背景下，地平线凭借软硬一体技术优势与体量优势，成为比亚迪、大众、理想等头部车企的共同合作伙伴。

　　谈及下一步规划，地平线相关负责人告诉《证券日报》记者，依托成熟的量产体系，地平线的产品解决方案交付量在2024年实现了年交付约290万套的新突破，同比增长38%，累计交付量已达770万套，成为国内交付规模最大的智驾科技品牌。预计到2025年，地平线将跨越1000万套的量产里程碑，成为国内首个达到此成就的智驾科技企业。

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（文章来源：证券日报）