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　　3月19日中午，在宇树最新公布的视频里，机器人G1在2秒钟之内完成了侧空翻，并稳稳落地。在宇树展现G1爆发力和稳定性的前一晚，智元机器人发布了数据采集范式ADC （Adversarial Data Collection, 对抗数据采集），并在今天中午释出了通用具身基座模型智元启元大模型（GO-1）的更多训练成果，完成了包括安检、擦桌子、超市结算等任务。

　　在过去很长一段时间，顶着“天才少年”名号的彭志辉（“稚晖君”）创立的智元机器人都是行业中不折不扣的流量宠儿。随着宇树的出现和发展，智元似乎也陷入了某种焦虑。在过去两周中，智元先后发布了大模型GO-1、机器人X2和新的数据采集范式。

　　密集的发布之下，流量的聚光灯是否又会重新倾斜回来？群雄逐鹿之下，机器人企业们要比拼的内容远不止跳舞、空翻运动，供应链、资本和市场都是企业比拼的关键要素。

　　赛程还未过半，鹿死谁手，尚未可知。

　　智元的“曲线包围”

　　两周之内，智元发布了三个新的产品。

　　上周一，智元发布了通用具身基座大模型GO-1，与传统的VLA（Vision-Language-Action model，视觉-语言-动作模型）不同，GO-1的ViLLA架构由VLM视觉语言大模型和 MoE混合专家组成，并加入了潜在规划器（latent planner），来弥合图像和文本输入与机器人执行动作之间的鸿沟，提高任务的执行和泛化成功率。

　　一天之后，智元机器人X2亮相。这个身高一米三左右的机器人在视频中展示出了骑自行车、跳舞、语音沟通等运动、交互、作业能力。一周之后，智元又发布了新的数据采集范式ADC （Adversarial Data Collection, 对抗数据采集），该数据集加入了人工干扰等因素提升数据信息的密度。智元称，和传统范式相比，该操作方式下，机器人能够使用20%数据量达到原本2.7倍的效果。

　　智元合伙人、研究院执行院长、具身业务部总裁姚卯青告诉第一财经记者，GO-1专注在通用基座能力上。“GO-1的架构里，整合了互联网图文数据、人类操作视频和真机数据，亮点在于‘小样本泛化’的能力。”姚卯青举例，如果想要训练机器人拿着海绵擦擦拭桌上的污渍，那搭载GO-1的机器人只需要150条数据。“这个量级的数据只需要一个采集员，采集一天就够了，成本较传统方案低了1-2个数量级。”

　　更少的数量、更低的成本、更短的时间，这让智元的通用大模型有了商业化的底气。从后续公布的对抗数据集来看，智元似乎是要让机器人的数据训练越来越便宜。

　　和频频秀出舞蹈等动作能力的机器人企业不同，智元似乎在下一盘别的棋：构建从数据到模型的自循环生态系统。而智元下的这盘棋，落子时间比看上去更早。

　　2023年9月，智元在上海张江建立了约2000平方米的数据采集工厂。在这个工厂中，机器人的每一个动作都相当于是一条数据，而智元又能通过这些数据训练机器人的大模型。去年年底，机器人宣布开源 AgiBot World数据集，包括100万条真实数据。

　　从数据和大模型生态进行曲线包围，智元的目标或许是圈起一个具身智能的智能生态。“我们会发现，全球市场来看，‘偏科’的机器人公司比较多，有一些特别擅长算法，有一些机器人本体公司在AI上的投入也是比较受限的，而智元具备了从硬件、数据、算法，到大模型的完整研发能力。”姚卯青说道。

　　机器人“十万元俱乐部”竞争激烈

　　“曲线包围”之下，智元依然很难绕过本体的局限性。

　　通过工业化的数据采集配合大模型迭代，智元有机会形成从数据到训练，再到应用、反馈的闭环。但在硬件上，智元所面临的竞争压力并不小。

　　一位购买了智元X1的用户告诉第一财经记者，全套的智元X1价格大约在10万元。智元相关负责人告诉记者，对于X2的价格尚未确定。以X1的价格来看，智元已经身处机器人的“十万元俱乐部”，而同样在十万元俱乐部的人形机器人还有宇树、众擎机器人等。

　　“X2目前看来，要直接进入工业场景还有一些困难。”一位北京机器人企业高管告诉第一财经记者，从整体的结构设计来看，X2的个头比较矮小，整体自由度有限，但硬件指标和参数都不是特别高。“能看出来他们还是花了一些心思在成本控制上的，主要销售对象还是实验室或者爱好者，能让更多人在二次开发的过程中，在本体上验证自己的想法。”

　　“从宇树近期发布的视频里，宇树的关节控制算法和动力性能还是更加成熟。”深度科技研究院院长张孝荣告诉第一财经记者，相比宇树，智元的硬件功底确实较弱，“但背靠产业资本大树，智元在汽车工业场景中应用，或许能更先一步”。

　　在2023-2024年期间，智元完成了七轮融资，投资方阵容除了红杉、高瓴等明星资本之外，还包括比亚迪、上汽、北汽等产业资本。

　　产业资本加持，借助车企在汽车制造等领域的资源与场景，智元能否抢占工业场景的先机，将会是智元在和友商竞争中胜出的关键。眼下看来，借助硬件底座和生态开放的优势，宇树在国际市场中的商业化进程位于国内的第一梯队，但如果想要面向更高附加值的工业场景，宇树还需要更多时间。

　　尽管智元和宇树都有相似价格的产品，但二者在供应链上的布局也不尽相同。尽管没有公布过具体的数据，但宇树相关负责人曾向第一财经记者透露，宇树的四足机器人的全球市场占比达到60%-70%，出货量是全球头部。不过，宇树尚未公布双足人形机器人的量产进度。

　　姚卯青告诉记者，2025年1月，智元已经下线1000台机器人，“我们是第一个在行业内走完了机器人大规模量产的企业”。对于产业链而言，智元的量产也意味着订单可以从概念走向财报，有一定的业绩想象空间。

　　当智元想要通过数据、大模型定义机器人智能上限的同时，也同样需要面临硬件可靠性和稳定性的问题。

　　“智元需要加速硬件迭代和场景落地，宇树则需要等待一个更成熟的智能开发生态。”萨摩耶云科技集团AI机器人行业研究员郑扬洋指出，机器人企业的竞争并不是要分出“你死我活”，而在于谁先跑通技术、产品、商业的完整闭环，谁就能成为整个行业的先行者。

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（文章来源：第一财经）