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　　2秒钟之内，G1完成了一个侧空翻并落在了地面上。

　　这是全球第一个完成侧空翻的电驱机器人。3月19日，宇树发布了旗下人形机器人G1成功完成侧空翻的视频。视频中，宇树在不同背景下从右侧进行了两次侧空翻。距离宇树人形机器人H1原地空翻过去了一年，距离上一次G1秀出的720度回旋踢能力刚刚过去了半个月。

　　宇树表示，在此程序开发过程当中，G1没有任何故障损坏。“从G1的跳舞、回旋踢、侧空翻等视频来看，宇树的强化学习算法确实是国内乃至全球最顶尖的。”一位上海的机器人行业从业者告诉第一财经记者，国内机器人的训练算法已经基本转至强化学习，但跑通的企业还比较少，就宇树目前的表现来看，该公司很有可能跑通了这条路径。

　　她告诉记者，强化学习依赖奖励机制引导模型优化，但奖励函数的设计和参数的调整存在高度试错性。“如果团队尚未完全掌握强化学习的系统性调参方法，导致每个动作都需要大量微调，那么机器人学习新动作的时间将会很长。”

　　强化学习带来的随机性让宇树掌握了先机，硬件的稳定性为宇树的动作多样性“托底”。“G1一米三的身高和轻量化的机械结构决定了它能够尝试更多元的动作。”萨摩耶云科技集团AI机器人行业研究员郑扬洋向第一财经记者指出，宇树的高扭矩密度关节电机和关节力传感器是实现空翻的关键。“G1的自研电机能够保证机器人在完成像空翻这样高爆发力的同时，找到高速运动的稳定性。”

　　宇树科技联合创始人陈立也曾经在接受媒体采访时透露，宇树旗下的另一款人形机器人H1能够实现后空翻，离不开硬件自身的稳定性。不同于G1训练时没有损坏，H1在学习后空翻过程中摔过很多次，也维修过几次。“很多人形机器人团队或者没有信心去做这件事，或者本身没有足够多的人形机器人去做测试，也或者他们已经试过了，但人形机器人摔得粉碎。”

　　不过，前空翻、后空翻、侧空翻，似乎留给宇树空翻的方向已经不多了。对于实际的工业和家庭场景来说，能否提供更实际的价值，是宇树接下来需要真正翻过的门槛。

（文章来源：第一财经）