根据宇树科技于3月19日发布的最新视频，其最新研发的G1机器人成功完成全球首个原地侧空翻动作，再次刷新了机器人运动控制技术的记录。
在视频中，G1机器人以流畅而精准的动作完成了侧空翻，整个过程一气呵成，落地后仍能保持稳定平衡，没有出现任何晃动或失误。这一高难度动作的完成，不仅体现了G1卓越的运动控制能力，也标志着机器人在动态性能和灵活性方面取得了重大突破。
G1机器人身高约1.27米，体重约35公斤，拥有23至43个关节电机，最大扭矩可达120N·m。其搭载的3指力控灵巧手、3D激光雷达等先进设备，使其具备了更强大的感知和操作能力。与前代产品H1相比，G1在机械结构设计和算法优化上有了显著提升，特别是在横向旋转控制、关节扭矩协调等方面，能够更有效地克服侧向惯性对重心的干扰，从而实现更复杂、更高难度的动作。
2月19日，上海AI实验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学、香港中文大学联合发布了一项新成果——BeamDojo强化学习框架，能使人形机器人在稀疏立足点地形上实现敏捷且稳健的移动，在模拟和现实实验中展现出高效学习与精准足部定位的能力。
在这个框架下，宇树旗下人形机器人G1可以克服更多危险地形，轻松完成平衡木、梅花桩，如稳定地走过多个面积狭小约20厘米宽、间距不一的踏脚石。无论是在背负重物还是受外力击打等情况下，都能实现准确而轻松的行走。
此前，宇树科技G1机器人还有多段行走视频流出，包括跳舞、人形机器人遛机器人狗、逛街，其中流畅的舞姿源自机器人算法升级。
宇树于2019年推出能后空翻的最大尺寸四足机器人AlienGo，2021年发布全球首款消费级伴随仿生四足机器Go1。2024年3月，宇树H1已实现全球首次电驱人形机器人原地空翻，同时在春晚舞台上与舞蹈演员人机协同完成节目《秧BOT》，展现了其在复杂动作执行和人机协作方面的卓越能力。
作为宇树科技的掌舵人，王兴兴此前曾公开表示，到2025年底，人形机器人技术将迎来突破性进展。他预测，深度学习技术的成熟将使机器人能够高效掌握复杂动作，甚至在服务业和工业场景中实现分阶段落地。
宇树同时宣布，宇树机器人侧空翻真人挑战赛从3月19日开始，全世界第一个复刻这个动作的真人，可以获得一台G1人形机器人或其他等值礼物。比赛规则是原地正常站立直接起跳，有效期3个月，更多细节规则后续公布。
（文章来源：时代周报）
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